1 機器人操作系統包括硬件抽象、底層設備控制、常用功能實(shí)現、進(jìn)程間消息和數據包管理等功能。根據不同行業(yè)需求，衍生出不同場(chǎng)景的機器人操作系統，如面向教育科研、商業(yè)服務(wù)、無(wú)人駕駛、工業(yè)智能等場(chǎng)景的操作系統或平臺。
2 機器人操作系統的發(fā)展推動(dòng)機器人標準化、模塊化，實(shí)現物理空間和數字空間的數字孿生，促進(jìn)機器人大規模應用。
3 云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器，借助云計算技術(shù)提供更大的計算能力和資源，以實(shí)現更強大、更G效的數據處理和應用�！霸贫舜竽X+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規�；茝V與應用的重要模式之一。
4 核心技術(shù)包括：機器人操作系統內核及通信協(xié)議棧、機器人運動(dòng)控制與動(dòng)態(tài)軌跡規劃、機器人自學(xué)習、分布式計算、服務(wù)化架構、服務(wù)器監控與管理等。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
室內商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機器視覺(jué),柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動(dòng)控制;醫療機器人通過(guò)結合機器人技術(shù)和醫療專(zhuān)業(yè)知識，為醫生提供更精確、穩定和精細的手術(shù)控制
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結合,創(chuàng )造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來(lái)對抗人體疾病的理想武器之一
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動(dòng)器作為機器人實(shí)現智能化,數字化,柔性化的敲門(mén)磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚(yú)水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學(xué)習與強化學(xué)習等技術(shù)
人形機器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機器人最快應用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機器人最具潛力的應用市場(chǎng)
需求方更注重應用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì )落實(shí)強鏈補鏈戰略布局
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或將造就一個(gè)新的萬(wàn)億級市場(chǎng),假設人形機器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機器人市場(chǎng)規模約 11.43 萬(wàn)億元
