特斯拉人形機器人搭載FSD,共享底層技術(shù)。特斯拉第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,是市場(chǎng)上從底
層出發(fā)為自動(dòng)駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )鎖設計的芯片,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,
進(jìn)行深度學(xué)習與預測,完全適用于人形機器人。同時(shí)第二代芯片算力升級已開(kāi)始應用。
Dojo超級計算機采用D1芯片,專(zhuān)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練而設計,同樣適用于人形機器人訓練:旨在更高效地處
理海量視頻數據、進(jìn)行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片,D1具備超強算
力,32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs,16位浮點(diǎn)計算的最大性能達到362TFLOPs,同時(shí)功耗低
,為400W。
需求方更注重應用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì )落實(shí)強鏈補鏈戰略布局
人形機器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機器人最快應用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機器人最具潛力的應用市場(chǎng)
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括:智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學(xué)習與強化學(xué)習等技術(shù)
仿生機器人以模仿生物的運動(dòng)、行為和外貌,實(shí)現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚(yú)水下機器人、仿生撲翼機器人等
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動(dòng)器作為機器人實(shí)現智能化,數字化,柔性化的敲門(mén)磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結合,創(chuàng )造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來(lái)對抗人體疾病的理想武器之一
康復機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動(dòng)控制;醫療機器人通過(guò)結合機器人技術(shù)和醫療專(zhuān)業(yè)知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術(shù)控制
室內商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機器視覺(jué),柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規;茝V與應用的重要模式之一
群體機器人技術(shù)的應用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng )造出新的應用和創(chuàng )新
特殊場(chǎng)景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求