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創(chuàng )澤機器人
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中國協(xié)作機器人市場(chǎng)前景:高速穩步增長(cháng),未來(lái)前景廣闊

來(lái)源:MIR睿工業(yè)     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2025/12/24   主題:其他 [加盟]

隨著(zhù)ZG適齡勞動(dòng)力人口數量的減少和人力成本的提升,各制造企業(yè)選擇使用機器人替代低端勞動(dòng)力的傾向越發(fā)顯著(zhù)。協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人相比,具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優(yōu)勢。因此, ZG勞動(dòng)力結構的加速調整將進(jìn)一步帶動(dòng)協(xié)作機器人的市場(chǎng)應用需求,ZG市場(chǎng)人機協(xié)作趨勢正在興起。從技術(shù)趨勢來(lái)看,協(xié)作機器人高度契合制造業(yè)企業(yè)對于人機協(xié)同、柔性化制造的轉型需求,市場(chǎng)拓展潛力巨大。

2013-2017,隨著(zhù)協(xié)作機器人龍頭企業(yè)優(yōu)傲(UR)進(jìn)入ZG市場(chǎng)并在ZG建立銷(xiāo)售體系,打開(kāi)了ZG協(xié)作機器人市場(chǎng)的大門(mén)。其成熟的產(chǎn)品及應用方案,啟發(fā)了一批ZG本土協(xié)作機器人廠(chǎng)商, 自此ZG協(xié)作機器人市場(chǎng)正式拉開(kāi)帷幕。

2018 年起內資份額開(kāi)始反超外資。下游行業(yè)更加多樣化, 除傳統 3C 電子與汽車(chē)相關(guān)行業(yè)以外,大健康、新零售、餐飲、教育等新興行業(yè)的市場(chǎng)需求開(kāi)始呈現高速增長(cháng)趨勢。2020-2021 年疫情雖在一定程度上延緩了協(xié)作下游市場(chǎng)投資,但不改協(xié)作機器人市場(chǎng)的復蘇趨勢。作為協(xié)作機器人“主戰場(chǎng)”的ZG率先進(jìn)入“后疫情時(shí)代”,市場(chǎng)修復基本完成,下游需求快速擴大,并帶動(dòng)市場(chǎng)節奏。

2022-2024 年,經(jīng)濟放緩、制造業(yè)投資低迷的背景下, ZG協(xié)作機器人市場(chǎng)展現出了較強的韌性。盡管終端用戶(hù)持續縮減自動(dòng)化投資,但協(xié)作機器人市場(chǎng)仍然保持了良好的增長(cháng)勢頭。這得益于兩點(diǎn): ①本土協(xié)作機器人企業(yè)展現其豐富的解決方案及高性?xún)r(jià)比,助力下游制造終端輕資產(chǎn)自動(dòng)化改造。②政府持續出臺扶持政策,如《“十四五 ”規劃中的“智能制造與機器人技術(shù) ”專(zhuān)項,以及《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》等,為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障。

長(cháng)期來(lái)看,ZG協(xié)作機器人市場(chǎng)未來(lái)前景廣闊。協(xié)作機器人高度契合制造企業(yè)對于智能制造、人機協(xié)同、柔性化制造的轉型需求, 且協(xié)作機器人具有更廣的應用延展性,不僅可以在工業(yè)領(lǐng)域應用,還可以在農業(yè)、特種巡檢、家庭、汽車(chē)充電等非工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)拓新場(chǎng)景。除ZG主戰場(chǎng)外, ZG企業(yè)也在紛紛出海,在海外市場(chǎng)實(shí)現更多下游細分行業(yè)方案的落地,將成熟度高的出色方案向本土行業(yè)用戶(hù)反向輸入,進(jìn)一步拉動(dòng)本土協(xié)作機器人產(chǎn)品下游市場(chǎng)的成長(cháng)。







協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調整期、迸發(fā)期、穩步期四個(gè)階段

起步期(2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢;調整期(2018-2019 年)進(jìn)入修煉內功的階段;穩步期(2022-2024 年)展現出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力

機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺(jué)進(jìn)行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號到完成制動(dòng)的響應時(shí)間可控制在 50ms 以?xún)?

機器人的視覺(jué)解決方案:2D視覺(jué)和 3D 視覺(jué)

2D 技術(shù)起步較早,技術(shù)和應用也相對成熟;3D 視覺(jué)更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實(shí)現多維度定位識別

協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)域有部分重疊是互補

協(xié)作機器人在市場(chǎng)上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術(shù)的認知度和接受度,為人形機器人的市場(chǎng)推廣打下基礎;一些為人形機器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料,可能會(huì )逐漸應用到協(xié)作機器人中,提高協(xié)作機器人的性能和競爭力

機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無(wú)人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無(wú)故進(jìn)入防護區時(shí),立即使工作站中的各種運動(dòng)設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動(dòng)運轉

機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機器人一個(gè)重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個(gè)重要性能指標;自由度是否可以在作業(yè)范圍內滿(mǎn)足作業(yè)的姿態(tài)要求

智能服務(wù)機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在A(yíng)GV上儲存著(zhù)行駛區域布局上的尺寸坐標,通過(guò)一定的方法識別車(chē)體的當前方位

自動(dòng)導引機器人系統的組成:驅動(dòng)系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動(dòng)系統集成了行駛與轉向兩個(gè)單元;導航系統結構緊湊、使用簡(jiǎn)單、導航范圍寬、導航精度高;自動(dòng)充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動(dòng)系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成,有3~6個(gè)運動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè) 運動(dòng)自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤(pán)等

機器人的運動(dòng)學(xué)模型:運動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型

移動(dòng)機器人系統模型目前可分為運動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類(lèi),兩種情況下機器人運 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動(dòng)輪,前面兩輪是萬(wàn)向輪

機器人的傳動(dòng)機構:有絲杠傳動(dòng)機構、齒輪傳動(dòng)機構、螺旋傳動(dòng)機構、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等

傳動(dòng)機構用來(lái)把驅動(dòng)器的運動(dòng)傳遞到關(guān)節和動(dòng)作部位。機器人常用的傳動(dòng)機構有絲杠傳動(dòng)機構、齒輪傳動(dòng)機構、螺旋傳動(dòng)機構、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)

機器人的移動(dòng)機構:車(chē)輪式移動(dòng)機構;履帶式移動(dòng)機構;腿足式移動(dòng)機構

移動(dòng)機器人的移動(dòng)機構形式主要有:車(chē)輪式移動(dòng)機構;履帶式移動(dòng)機構;腿足式移動(dòng)機構。此外,還有步進(jìn)式移動(dòng)機構、蠕動(dòng)式移動(dòng)機構、混合式移動(dòng)機構和蛇行式移動(dòng)機構等
資料獲取
機器人知識
== 資訊 ==
中國協(xié)作機器人市場(chǎng)前景:高速穩步增長(cháng),未
協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調整期
機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
機器人的視覺(jué)解決方案:2D視覺(jué)和 3D
協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)
2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū),
機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空
機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人
智能服務(wù)機器人的導引方式:固定路徑導引方
自動(dòng)導引機器人系統的組成:驅動(dòng)系統 導航
智能機器人是多傳感器信息融合系統,使用位
機器人的視覺(jué)傳感技術(shù),從二維圖像中理解和
機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式
機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執行器所
機器人位姿傳感器:6個(gè)電渦流傳感器組成的
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