近兩年，協(xié)作機器人（Cobots）的應用模式正經(jīng)歷新的變革，逐步從“通用型應用+非標定制化 ”的 1.0 階段，邁向“應用工藝化+標準化 ”的 2.0 時(shí)代。早期，由于協(xié)作機器人應用場(chǎng)景較為單一，所以在單一行業(yè)或客戶(hù)難以快速上量。各協(xié)作廠(chǎng)商為了快速占領(lǐng)市場(chǎng)而選擇向多行業(yè)多客戶(hù)銷(xiāo)售產(chǎn)品。而不同細分行業(yè)甚至同一細分行業(yè)的不同客戶(hù)的生產(chǎn)流程都具備較大差異性、工藝需求較為復雜，協(xié)作機器人多采用 case by case 的非標定制方案，雖然能準確適配需求，但存在開(kāi)發(fā)周期長(cháng)、成本高昂、難以快速復制推廣等弊端。如今， 隨著(zhù)行業(yè)認知深化與技術(shù)成熟，針對不同細分領(lǐng)域的核心應用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)兼具標準化模塊與可定制功能的工作站成為主流趨勢，如：碼垛工作站、機床看護工作站、檢測工作站、焊接工作站、智能咖啡機、智能按摩機等。

2023 年以前，協(xié)作機器人搬運應用長(cháng)期占據市場(chǎng) 50%以上的份額。協(xié)作機器人被質(zhì)疑在工業(yè)場(chǎng)景是否只能勝任簡(jiǎn)單重復的搬運應用，其市場(chǎng)主戰場(chǎng)是否不是工業(yè)領(lǐng)域而是想象空間更大 的非工業(yè)領(lǐng)域。 2023-2024 年 ， 以華沿機器人（HUAYAN）、節卡（JAKA）為的國產(chǎn)協(xié)作機器人廠(chǎng)商紛紛加速強化工藝包，突破復雜工藝瓶頸，推出可以用于組裝、焊接、碼垛等場(chǎng)景的工藝型協(xié)作機器人工作站，并得到終端客戶(hù)的認可，在垂直細分領(lǐng)域快速滲透。如圖 19 所示，2024年工藝型應用市場(chǎng)份額已超過(guò)搬運，且仍在加速增長(cháng)中。

組裝：于電子、汽車(chē)兩大核心產(chǎn)業(yè)，協(xié)作機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應用滲透率快速增長(cháng)。以 3C 產(chǎn)品生產(chǎn)為例，協(xié)作機器人高精度力控系統可實(shí)現螺絲鎖付、柔性線(xiàn)束插拔中的準確扭矩控制，避免因力度不當導致的產(chǎn)品損傷；在汽車(chē)零部件裝配中，柔性機械臂能靈活適應不同型號組件的組裝需求，有效提升生產(chǎn)效率與裝配質(zhì)量，強力拉動(dòng)組裝類(lèi)應用市場(chǎng)份額持續攀升。

焊接：協(xié)作機器人出色契合當前焊接領(lǐng)域對柔性化生產(chǎn)的迫切需求。協(xié)作機器人通過(guò)拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數與工藝路徑，解決傳統焊接設備在小批量生產(chǎn)中調試復雜、成本高昂的難題， 快速滲透到如鋼構、船舶等對柔性焊接需求較高的行業(yè)，焊接應用市場(chǎng)份額實(shí)現跨越式增長(cháng)。

碼垛：碼垛應用市場(chǎng)的增長(cháng)主要由食品飲料以及化學(xué)制品兩大行業(yè)所驅動(dòng)。中小型食品飲料以及日化品終端企業(yè)具有較為典型的特征。這些企業(yè)的產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度普遍偏低，尤其是在后道碼垛環(huán)節，大多仍采用人工搬運的傳統方式。一方面，人工搬運效率低下，難以滿(mǎn)足企業(yè)日益增長(cháng)的生產(chǎn)規模需求；另一方面，人工成本的不斷攀升也給企業(yè)帶來(lái)了沉重的負擔。同時(shí)， 老舊產(chǎn)線(xiàn)在自動(dòng)化柔性碼垛方面存在諸多不足，難以適應產(chǎn)品多樣化、訂單小批量多批次的市場(chǎng)新趨勢，因此這些老舊產(chǎn)線(xiàn)對自動(dòng)化柔性碼垛改造有著(zhù)強烈且迫切的需求，協(xié)作碼垛機器人較好的解決了這些難題，市場(chǎng)快速增長(cháng)。

打磨：盡管當前協(xié)作機器人在打磨場(chǎng)景的應用占比相對較低，但隨著(zhù)工藝優(yōu)化與技術(shù)突破，市場(chǎng)潛力亟待釋放。在 3C 產(chǎn)品外觀(guān)件精細化打磨、汽車(chē)零部件曲面處理，以及金屬制品表面拋光等細分場(chǎng)景中，協(xié)作機器人憑借其靈活部署、人機協(xié)同的特性，將逐步攻克傳統打磨作業(yè)效率低、粉塵危害大等痛點(diǎn)， 市場(chǎng)份額也將逐步提升。

噴涂：隨著(zhù)防爆協(xié)作機器人的推出，協(xié)作機器人的安全性到達了更高的維度。其應用逐漸拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認可度提升

值得關(guān)注的是，協(xié)作機器人的應用邊界正從傳統工業(yè)場(chǎng)景向非工業(yè)領(lǐng)域拓展。智能咖啡工作站搭載標準化的機械臂操控系統，既能執行通用的咖啡制作流程，又可根據用戶(hù)口味偏好定制萃取時(shí)間、奶泡比例； 智能按摩工作站通過(guò)標準化的機械傳動(dòng)與壓力反饋模塊，結合用戶(hù)體型數據和按摩需求，提供個(gè)性化的按摩方案；電車(chē)機無(wú)人充電站通過(guò)機械臂+視覺(jué)傳感器+定制化充電槍并與汽車(chē)智駕配合，讓新能源汽車(chē)無(wú)人化充電得以實(shí)現。這些標準定制化工作站，通過(guò) “共性模塊復用 + 個(gè)性需求開(kāi)發(fā) ” 的模式，在保障專(zhuān)業(yè)性與高效性的同時(shí)，顯著(zhù)降低部署成本與時(shí)間，正成為協(xié)作機器人行業(yè)規�；�發(fā)展的新引擎。同時(shí)，也使得協(xié)作機器人在非工業(yè)市場(chǎng)的應用進(jìn)一步普及。未來(lái)協(xié)作機器人應用模式尤其是面向非工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)應用將會(huì )更加豐富化、多樣化，從而加速協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展。