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創(chuàng )澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調整期、迸發(fā)期、穩步期四個(gè)階段

來(lái)源:MIR睿工業(yè)     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2025/12/24   主題:其他 [加盟]

在制造業(yè)格局深刻變革的當下,一場(chǎng)以創(chuàng )新與節能為內核的產(chǎn)業(yè)轉型浪潮正席卷而來(lái)。這場(chǎng)轉型的核心, 是自動(dòng)化、數字化與智能化裝備的深度融合與大規模應用,它們如同精密齒輪,共同驅動(dòng)著(zhù)制造業(yè)向高效、柔性、綠色的未來(lái)邁進(jìn)。對于制造企業(yè)而言, 如何借助這些先進(jìn)裝備實(shí)現降本增效,以敏捷姿態(tài)應對快速迭代的市場(chǎng)需求,已成為關(guān)乎生存與發(fā)展的戰略命題。在這一進(jìn)程中,協(xié)作機器人以其d特的技術(shù)稟賦與顯著(zhù)的應用價(jià)值,宛如一把 “金鑰匙”,為企業(yè)打開(kāi)了通往智能制造的新大門(mén)。

縱觀(guān)目前協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程,可劃分為:起步期、調整期、迸發(fā)期、穩步期四個(gè)階段。

起步期(2015-2017 年):在機器人技術(shù)革新的重要節點(diǎn),國際標準化組織(ISO)發(fā)布項協(xié)作機器人工業(yè)標準 ISO/TS 15066,這一里程碑事件正式拉開(kāi)協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)規范化發(fā)展的序幕,標志著(zhù)協(xié)作機器人發(fā)展元年的到來(lái)。與此同時(shí),工業(yè)機器人行業(yè)迎來(lái) 2.0 時(shí)代的質(zhì)變跨越。在此背景下,人機協(xié)作、人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢。不過(guò), 當前協(xié)作機器人市場(chǎng)仍處于培育初期,各大廠(chǎng)商聚焦于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、技術(shù)試錯, 力求在這片新興領(lǐng)域中構建核心競爭優(yōu)勢。

調整期(2018-2019 年)這一階段,世界經(jīng)濟格局震蕩調整與國際貿易環(huán)境的劇烈波動(dòng)形成雙重壓力,成為行業(yè)發(fā)展的主要制約因素。在經(jīng)濟增速放緩的大背景下,汽車(chē)、電子等傳統制造業(yè)呈現下行態(tài)勢。作為協(xié)作機器人的核心應用領(lǐng)域,汽車(chē)與電子行業(yè)市場(chǎng)規模的萎縮,直接導致協(xié)作機器人的市場(chǎng)需求縮減。市場(chǎng)遭遇 “急剎車(chē)”,行業(yè)發(fā)展節奏顯著(zhù)放緩,各廠(chǎng)商放緩市場(chǎng)拓張,進(jìn)入修煉內功(產(chǎn)品優(yōu)化、技術(shù)迭代、解決方案打磨)的階段。

迸發(fā)期(2020-2021年)隨著(zhù)疫情的逐漸穩定,下游需求迅速爆發(fā)。資本熱度高漲疊加疫情快速修復的ZG市場(chǎng)表現尤為突出,拉動(dòng)整個(gè)協(xié)作市場(chǎng)實(shí)現突破式增長(cháng)。

穩步期(2022-2024 年)這一階段,經(jīng)濟形勢更加復雜,地域沖突、供應鏈吃緊、美元加息等都對下游投資產(chǎn)生了較大的影響。在終端縮減自動(dòng)化投資的背景下,協(xié)作機器人憑借靈活部署、提效降本的優(yōu)勢, 解決了許多制造業(yè)企業(yè)的柔性自動(dòng)化改造難題,市場(chǎng)增速雖有放緩,但仍保持良好增長(cháng)。協(xié)作機器人展現出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力。

未來(lái)隨著(zhù)協(xié)作機器人技術(shù)迭代升J及下游行業(yè)應用的不斷拓展,人機協(xié)作這一創(chuàng )新模式,將不再局限于生產(chǎn)環(huán)節的局部?jì)?yōu)化,而是成為定義下一代機器人核心競爭力的關(guān)鍵維度。未來(lái)協(xié)作機器人市場(chǎng)的增長(cháng)速度和成長(cháng)空間都十分可觀(guān)





機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺(jué)進(jìn)行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號到完成制動(dòng)的響應時(shí)間可控制在 50ms 以?xún)?

機器人的視覺(jué)解決方案:2D視覺(jué)和 3D 視覺(jué)

2D 技術(shù)起步較早,技術(shù)和應用也相對成熟;3D 視覺(jué)更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實(shí)現多維度定位識別

協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)域有部分重疊是互補

協(xié)作機器人在市場(chǎng)上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術(shù)的認知度和接受度,為人形機器人的市場(chǎng)推廣打下基礎;一些為人形機器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料,可能會(huì )逐漸應用到協(xié)作機器人中,提高協(xié)作機器人的性能和競爭力

機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無(wú)人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無(wú)故進(jìn)入防護區時(shí),立即使工作站中的各種運動(dòng)設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動(dòng)運轉

機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機器人一個(gè)重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個(gè)重要性能指標;自由度是否可以在作業(yè)范圍內滿(mǎn)足作業(yè)的姿態(tài)要求

智能服務(wù)機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在A(yíng)GV上儲存著(zhù)行駛區域布局上的尺寸坐標,通過(guò)一定的方法識別車(chē)體的當前方位

自動(dòng)導引機器人系統的組成:驅動(dòng)系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動(dòng)系統集成了行駛與轉向兩個(gè)單元;導航系統結構緊湊、使用簡(jiǎn)單、導航范圍寬、導航精度高;自動(dòng)充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動(dòng)系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成,有3~6個(gè)運動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè) 運動(dòng)自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤(pán)等

機器人的運動(dòng)學(xué)模型:運動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型

移動(dòng)機器人系統模型目前可分為運動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類(lèi),兩種情況下機器人運 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動(dòng)輪,前面兩輪是萬(wàn)向輪

機器人的傳動(dòng)機構:有絲杠傳動(dòng)機構、齒輪傳動(dòng)機構、螺旋傳動(dòng)機構、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)等

傳動(dòng)機構用來(lái)把驅動(dòng)器的運動(dòng)傳遞到關(guān)節和動(dòng)作部位。機器人常用的傳動(dòng)機構有絲杠傳動(dòng)機構、齒輪傳動(dòng)機構、螺旋傳動(dòng)機構、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)

機器人的移動(dòng)機構:車(chē)輪式移動(dòng)機構;履帶式移動(dòng)機構;腿足式移動(dòng)機構

移動(dòng)機器人的移動(dòng)機構形式主要有:車(chē)輪式移動(dòng)機構;履帶式移動(dòng)機構;腿足式移動(dòng)機構。此外,還有步進(jìn)式移動(dòng)機構、蠕動(dòng)式移動(dòng)機構、混合式移動(dòng)機構和蛇行式移動(dòng)機構等

機器人的技術(shù)參數:自由度、定位精度和重復定位精度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動(dòng)的數目,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動(dòng)速度,控制方式、臂部剛度,驅動(dòng)方式、緩沖方法等因素
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機器人知識
== 資訊 ==
協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調整期
機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
機器人的視覺(jué)解決方案:2D視覺(jué)和 3D
協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)
2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū),
機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空
機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人
智能服務(wù)機器人的導引方式:固定路徑導引方
自動(dòng)導引機器人系統的組成:驅動(dòng)系統 導航
智能機器人是多傳感器信息融合系統,使用位
機器人的視覺(jué)傳感技術(shù),從二維圖像中理解和
機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式
機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執行器所
機器人位姿傳感器:6個(gè)電渦流傳感器組成的
裝配機器人的系統組成:主體、驅動(dòng)系統和控
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