在千行百業(yè)數字化轉型的巨大需求牽引之下，全球機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展。根據國 家標準委于 2020 年 11 月發(fā)布的 GB/T 39405-2020，機器人按照應用領(lǐng)域可分為 工業(yè)機器人、個(gè)人/家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人和其他應用領(lǐng) 域機器人。根據中國電子學(xué)會(huì )《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022 年)》指引，預計 2022 年全球機器人市場(chǎng)規模將達到 513 億美元，其中工業(yè)機器人市場(chǎng)規模將達到 195 億美元，服務(wù)機器人達到 217 億美元，特種機器人超過(guò) 100 億美元。另外根 據報告指引，預計 2024 年全球機器人市場(chǎng)規模將有望突破 650 億美元。

相比一般機器人，人形機器人具有更加復雜的結構、傳感、驅動(dòng)和控制系統。人 形機器人是指外觀(guān)和功能與人相似的智能機器人，比一般機器人具有更加復雜的 結構、傳感、驅動(dòng)和控制系統，有的具有類(lèi)人的感知、決策、行為和交互能力， 被譽(yù)為人工智能的最終形態(tài)，其設計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互， 從而輔助甚至替代人類(lèi)的生產(chǎn)生活。

人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體，或將造就一個(gè)新的萬(wàn)億級市場(chǎng)。人形機器人離不開(kāi)機器視覺(jué)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，前者通過(guò)目標追蹤、圖像描述、場(chǎng)景理解等生成數 據，后者模仿人腦對生成的數據進(jìn)行算法處理，從而令人形機器人完成各自任務(wù)， 而無(wú)論是機器視覺(jué)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )都與Al息息相關(guān)。英偉達創(chuàng )始人黃仁勛在ITF World 2023 半導體大會(huì )上表示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并與物理世 界互動(dòng)的智能系統，是人工智能的下一個(gè)浪潮，AI 與機器人的融合可以實(shí)現機器 人的最終體，具有很好的想象空間。長(cháng)期來(lái)看，我們認為人形機器人銷(xiāo)量預計不 低于現有汽車(chē)行業(yè)水平，甚至能到達與人口 1:1 的水準，根據世界汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì ) （OICA）最新數據顯示，2022 年全球汽車(chē)銷(xiāo)量約為 8163 萬(wàn)輛，假設人形機器人 與汽車(chē)銷(xiāo)量一致，按照人形機器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元（馬斯克在 AI Day 提出的價(jià)格） 計算，人形機器人市場(chǎng)規模約 11.43 萬(wàn)億元（匯率按照 7 計算），潛在市場(chǎng)空間巨 大。