. 具身智能與垂直大模型
1 具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體，能夠與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，從而實(shí)現對環(huán)境的理解和適應。
2 “大模型”是指在深度學(xué)習和人工智能領(lǐng)域中，使用大量參數和數據進(jìn)行訓練的復雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型。在一些垂直領(lǐng)域，如醫療領(lǐng)域、法律咨詢(xún)、金融分析等領(lǐng)域具有重要的潛在應用。
3 將大模型與具身智能相結合，與文本、圖像、音頻等多模態(tài)數據的聯(lián)合分析，可創(chuàng )造更強大、更智能的機器人系統；在人機交互領(lǐng)域，結合知識性和適合標準化的場(chǎng)景與大模型緊密融合，在機器人聊天、陪護、助理、科教等領(lǐng)域，使得機器人更好地應對各種情境和復雜的環(huán)境，有望獲得規�；己脩�。
4 核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模、智能體自主決策與規劃、人機交互、群控協(xié)作、機器學(xué)習與強化學(xué)習等技術(shù)。
仿生機器人以模仿生物的運動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚(yú)水下機器人、仿生撲翼機器人等
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
人形機器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機器人最快應用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機器人最具潛力的應用市場(chǎng)
需求方更注重應用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì )落實(shí)強鏈補鏈戰略布局
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或將造就一個(gè)新的萬(wàn)億級市場(chǎng),假設人形機器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機器人市場(chǎng)規模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì )民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動(dòng)目標
機器人的決策主要依靠算法實(shí)現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎,而基礎大模型則有機會(huì )打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng )新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬(wàn)元;智能化數字化網(wǎng)絡(luò )化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬(wàn)元;成果轉化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬(wàn)元
戰略起點(diǎn)高是上海市規劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng )新試驗區以雄厚的工業(yè)基礎與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區,平臺機構和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區創(chuàng )新發(fā)展
