1 三維感知模型與多模態(tài)信息融合將來(lái)自不同傳感器和數據源的多種信息進(jìn)行整合，可更多面、準確地理解環(huán)境的特征。融合信息涵蓋圖像、點(diǎn)云、聲音等不同類(lèi)型的數據。
2 多模態(tài)信息融合可克服單一傳感器存在的局限性，提供更多面、魯棒的信息，有助于在機器人導航、人機交互、環(huán)境監測、自動(dòng)駕駛等取得更好性能；同時(shí)，面臨傳感器不一致性、數據同步、信息不完整等挑戰。
3 三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍。
4 核心技術(shù)包括：結構光和立體視覺(jué)、三維物體檢測和分割、多模態(tài)特征提取、融合模型設計等。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
仿生機器人以模仿生物的運動(dòng)、行為和外貌，實(shí)現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚(yú)水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動(dòng)能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學(xué)習與強化學(xué)習等技術(shù)
人形機器人將重新定義AI時(shí)代的工人,把人從重復性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機器人最快應用的市場(chǎng),而家庭落地場(chǎng)景則是人形機器人最具潛力的應用市場(chǎng)
需求方更注重應用層的落地使用場(chǎng)景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區域發(fā)展和招商引進(jìn)重點(diǎn)都會(huì )落實(shí)強鏈補鏈戰略布局
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或將造就一個(gè)新的萬(wàn)億級市場(chǎng),假設人形機器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機器人市場(chǎng)規模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì )民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動(dòng)目標
機器人的決策主要依靠算法實(shí)現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎,而基礎大模型則有機會(huì )打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng )新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬(wàn)元;智能化數字化網(wǎng)絡(luò )化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬(wàn)元;成果轉化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬(wàn)元
