具身智能：能夠感知并理解周邊環(huán)境，通過(guò)自主學(xué)習完成任務(wù)的智能體。 1950年，圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了這一概念，具身概念的可測量性、可解釋性和可檢驗性，使得機器能夠通過(guò)學(xué)習理解具身概念，具 身智能成為邁向通用智能的起點(diǎn)。英偉達創(chuàng )始人兼S席執行官黃仁勛在ITF World 2023半導體大會(huì )上表示：“人工智能的下一 個(gè)浪潮將是具身智能（embodied AI）”。

智能受腦、身體與環(huán)境協(xié)同影響，側重智能體與環(huán)境的“交互”，利用行為實(shí)現學(xué)習。從認知的角度來(lái)看，人類(lèi)為D一人稱(chēng) 視角的智能，以1963年的一個(gè)實(shí)驗為例，被綁起來(lái)的貓，只能看這個(gè)世界，是一種旁觀(guān)的智能；另一只貓可以主動(dòng)去探索，是 具身的智能。前者有點(diǎn)像現在基于大量數據的智能，比如我們給機器很多盒子，并且標注這就是盒子，然后機器就會(huì )覺(jué)得這種 pattern 是盒子，屬于第三人稱(chēng)的智能，而我們人類(lèi)是通過(guò)體驗才知道的。具身智能基于智能體具身行為的學(xué)習機制可以將數據 的采集、模型的學(xué)習融為一體，真正實(shí)現主動(dòng)交互的學(xué)習，這也是對人類(lèi)學(xué)習過(guò)程的更G級模擬。

離身智能

學(xué)習方法：旁觀(guān)型學(xué)習

擅長(cháng)L域： 智能中表征與計算的部分

實(shí)體形式： 不具有物理身體

感知方法： 被動(dòng)接受數據

主義： 符號主義、聯(lián)結主義

具身智能

學(xué)習方法：實(shí)踐性學(xué)習

擅長(cháng)L域：主動(dòng)式感知，執行物理任務(wù)

實(shí)體形式： 具有物理身體

感知方法： 支持與外界交互

主義： 符號主義、聯(lián)結主義、行為主義