工業(yè)機器人通常使用交流伺服電機直接驅動(dòng)，在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動(dòng)，對于長(cháng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其 精確、可靠地運行。因此，通常需要與減速器組合，保持電機運轉在合適的速度的同時(shí)提高輸出力矩。

參考工業(yè)機器人，對于人形機器人的大多關(guān)節，可能采用伺服系統。伺服系統主要包括伺服電機、伺服驅動(dòng)器、指令裝置三大部分。其中，伺服電機是執行機構，可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速。伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，一般通 過(guò)位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，屬于傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅動(dòng)器正常工作的。

伺服系統國內市場(chǎng)占有率不斷提升。由于需要的技術(shù)水平較高，過(guò)往國內伺服系統市場(chǎng)一直為外資品牌主導。伴隨著(zhù)國產(chǎn)伺服技術(shù)研發(fā)水平的不 斷提升，國產(chǎn)伺服系統進(jìn)口替代的步伐加快，內資品牌在伺服系統的崛起之勢愈發(fā)明顯。根據格物致勝咨詢(xún)公司數據，2021年我國伺服市場(chǎng)中， 匯川技術(shù)以16%的市場(chǎng)占有率位列第一。