日本工業(yè)機器人行業(yè)在 1970 年到 1990年的近二十年時(shí)期內呈現爆發(fā)性 增長(cháng)。日本工業(yè)機器人從 20 世紀 70 年代得到了快速的增長(cháng)，從 1970 年 的年產(chǎn)量 1350 臺達到了 1990 年的 7.9 萬(wàn)臺，雖然在 1995 年和 2010 年 出現了一定的負增長(cháng)，但在 1970 年到 1990 年，日本工業(yè)機器人的年產(chǎn) 量得到了爆發(fā)性的增長(cháng)。同時(shí)日本人均工業(yè)機器人臺數從 1970 年開(kāi)始 保持正增長(cháng)，從 1970 年 0.5 臺每萬(wàn)人的水平逐漸增長(cháng)，在 2000 年達到 了 300 臺每萬(wàn)人的水平，并在此之后，仍然保持一定的增長(cháng)量。

日本機器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)過(guò)了四個(gè)階段，逐步從內銷(xiāo)轉變?yōu)槌隹�。日本�? 業(yè)機器人的發(fā)展總體分為 4 個(gè)階段，并從 20 世紀 60 年代末開(kāi)始萌芽。 由于在 20 世紀 60 年代末，日本經(jīng)濟保持了較快的增長(cháng)，年增長(cháng)率達到 了 11%，人口的基數無(wú)法滿(mǎn)足經(jīng)濟的增長(cháng)，勞動(dòng)力的不足驅使日本機器 人行業(yè)快速增長(cháng)，并進(jìn)入初J成長(cháng)期。日本工業(yè)機器人的年產(chǎn)量在初J 成長(cháng)期和G速普及期得到了爆發(fā)性的增長(cháng)，20 世紀 80 年代中期的日本 已經(jīng)成為“機器人王國”，20 世紀 90 年代后，日本國內機器人市場(chǎng)趨于 飽和，機器人逐漸從內銷(xiāo)轉變?yōu)槌隹�，日本逐漸成為機器人出口大國。 2012 年，日本機器人出口約占全年機器人銷(xiāo)售總額的 70%。

搖籃期（1967-1970）

1967 年日本川崎重工業(yè)率先從美國引進(jìn)機器人的相關(guān)技 術(shù)及生產(chǎn)線(xiàn)，并在一年后研究出日本臺工 業(yè)機器人 “Unimate”。日本引進(jìn)機器人的基礎在于 20 世紀 60 年代末，日本經(jīng)濟G速發(fā)展，加劇了日本勞動(dòng)力嚴重不足的困 難。

初J成長(cháng)期（1970-1980）

日本工業(yè)機器人年產(chǎn)量由 1970 年的 1350 臺猛增到 1980 年的 19843 臺，年均增長(cháng)率為 30.8%，處于爆發(fā)性增長(cháng)的 初J階段。

G速普及期（1980-1990）

1982 年，機器人的產(chǎn)量已達 24782 臺，GJ機器人的數量占世界總量的 56%。1986 年，日本的機器人保有量達 到 10 萬(wàn)臺。在此階段，日本工業(yè)機器人的使用解決了日 本勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，同時(shí)利用機器人的用處，提G了勞 動(dòng)生產(chǎn)率，改進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

平穩增長(cháng)期（1990-至今）

進(jìn)入 20 世紀 90 年代后，由于市場(chǎng)需求結構變化，日本成為機器人出口大國，出口地以亞洲為主。日本機器人主要 出口到市場(chǎng)，曾經(jīng)超過(guò)出口總量的 60%。