計算機視覺(jué)(CV)和自然語(yǔ)言處理(NLP)早先是兩個(gè)較為獨立的研究L域。CV 重點(diǎn)關(guān)注如何用計算機代替人眼對目標完成識別、跟蹤、測量等任務(wù),對圖像進(jìn)行處理;NLP 則研究計算機如何處理、運用自然語(yǔ)言,包括語(yǔ)言生成、問(wèn)答、對話(huà)等任務(wù)。近年來(lái),以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )為代表的機器學(xué)習和模式識別技術(shù)被廣泛應用于 CV 和 NLP L域,取得了目前先進(jìn)的效果。
近年來(lái),研究者們試圖將動(dòng)作控制也引入到「視覺(jué)-語(yǔ)言」任務(wù)的框架中。吳琦將此類(lèi)任務(wù)命名為 V3A(Vision, Ask, Answer, Act),在給定視覺(jué)輸入后,我們希望機器能夠提出問(wèn)題、回答問(wèn)題、并通過(guò)和人以及機器之間的語(yǔ)言交流執行某些動(dòng)作。
例如,「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)題生成、根據問(wèn)題生成查詢(xún)、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺(jué)問(wèn)答、視覺(jué)對話(huà)等;「Vision+Act」的任務(wù)包含指稱(chēng)表達、視覺(jué)對齊(visual grounding)、語(yǔ)言引導的視覺(jué)導航、具身視覺(jué)問(wèn)答、具身指稱(chēng)表達等。
對于聯(lián)邦學(xué)習技術(shù),數據應用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習在政務(wù),醫療,金融,廣告,物流的應用價(jià)值,以期為數據應用價(jià)值的釋放帶來(lái)解讀和參考
DeepTech通過(guò)科研數據分析、專(zhuān)家訪(fǎng)談等方式洞悉先進(jìn)計算L域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進(jìn)計算技術(shù),提煉出 2022 年先進(jìn)計算技術(shù)及應用七大趨勢
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實(shí)現電信號的傳遞,實(shí)現靜態(tài)和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)的模態(tài)識別
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過(guò)程中的運動(dòng)學(xué)參數,能夠實(shí)時(shí)定量評估不同的運動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓練等情況
智能機器人視覺(jué)方面的工作,主要體現在感知、理解、學(xué)習及推理4個(gè)方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)
從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手,圍繞機器人整機構型、關(guān)節運動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅動(dòng)器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解,后就大型仿人機器人整機構型未來(lái)發(fā)展趨勢給出自己的見(jiàn)解
HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶(hù)進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童
服務(wù)機器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著(zhù)火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語(yǔ)言處理(NLP)、機器學(xué)習、計算機視覺(jué)(CV)等多L域的綜合應用場(chǎng)景
驅動(dòng)系統由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機構成,通過(guò)50:1的空心軸減速機可以G達2m/s的速度在玉米、G粱等農作物的地里前進(jìn)
通過(guò)2D激光雷達信息采用Hector SLAM實(shí)現機器人對地圖的感知和自主導航規劃,通過(guò)D部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
機器人的學(xué)習分為三個(gè)部分的軌跡預測包括示教者的手部運動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運動(dòng)軌跡
Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團隊根據家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機器人基于深度學(xué)習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無(wú)人機、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等加快落地,智慧城市深入建設,更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了難以估量的龐大機遇
中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內定位白皮書(shū)》,對室內定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀及面臨的挑戰,深入分析了垂直行業(yè)的室內定位需求,并詳細闡述了實(shí)現室內定位的技術(shù)原理, 及室內定位評測體系