探討了2025年機器人產(chǎn)業(yè)及其應用的最新發(fā)展趨勢，涵蓋宏觀(guān)背景、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場(chǎng)前景等多個(gè)方面,發(fā)布了機器人創(chuàng )新技術(shù)企業(yè)、綜合競爭力企業(yè)、關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)模塊競爭力及市場(chǎng)口碑企業(yè)等多個(gè)榜單
政策推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用積極探索,人形機器人示范化應用場(chǎng)景有望持續落地,僅巷道巡檢場(chǎng)景也至少是個(gè)千億級的市場(chǎng)，煤礦需要的機器人包括5大類(lèi) 38種煤礦機器人
驅動(dòng)系統包括伺服系統和步進(jìn)系統兩大類(lèi)，其中伺服系統是閉環(huán)控制，通過(guò) 內置編碼器實(shí)時(shí)反饋電機位置和精度，具備高精度、高實(shí)時(shí)響應等優(yōu)勢，市場(chǎng)規模超200億元；步進(jìn)系統是開(kāi)環(huán)控制，依賴(lài)脈沖信號驅動(dòng)電機按固定 步距角轉動(dòng)，無(wú)反饋機制，具有控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢，但精度受限，市場(chǎng)規模在10億元量級
2025年被譽(yù)為人形機器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道，預計2035年全球出貨量 達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺，2024-35年年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機器人份額將上升至84%
2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道，2035年全球出貨量有望達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺，2024-35 年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%，其中服務(wù)人形機器人份額將上升至84%
中國手術(shù)機器人銷(xiāo)量達313臺及以上，其中以腔鏡機器人、骨科機器人為主;康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關(guān)節康復機器人
人形機器人及四足機器人正在開(kāi)拓家庭陪伴、養老服務(wù)及危險場(chǎng)景巡檢、安防等特殊場(chǎng)景進(jìn)行落地應用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠(chǎng)
商用機器人應用場(chǎng)景成熟的應用場(chǎng)景主要為商業(yè)配送、清洗場(chǎng)景;正在發(fā)展的場(chǎng)景如教育應用、商業(yè)協(xié)作等場(chǎng)景注重于更有啟發(fā)性的交互引導和更精準的機械操作
到2035年，預計將有13億臺AI機器人在全球范圍內活動(dòng)，到2050年這一數字將增長(cháng)至40億臺;高成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個(gè)提升至22個(gè)，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動(dòng)系統
2023 年全球四足機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約3.4萬(wàn)臺（同比增長(cháng)77%）測算 2030 年全球四足機器人年銷(xiāo)有望突破40萬(wàn)臺,四足機器人市場(chǎng)依舊以中國主導
海外公司均重視落地場(chǎng)景, 絕大部分公司先落地車(chē)間和物流場(chǎng)景,預計25年海外機器人產(chǎn)量突破1萬(wàn)臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷(xiāo)量達到100萬(wàn)臺
