隨著(zhù)人工智能技術(shù)的持續突破，人形機器人作為具身智能的出色載體正在持續進(jìn)化中。在有效發(fā)明專(zhuān)利數量上，中國已達D二，優(yōu)必選等中國機器人企業(yè)的
數量尤為突出；在應用上，除必然落地的工業(yè)、商業(yè)導覽場(chǎng)景，目前人形機器人及四足機器人正在開(kāi)拓家庭陪伴、養老服務(wù)及危險場(chǎng)景巡檢、安防等特殊場(chǎng)景進(jìn)
行落地應用。主要參與者分為如宇樹(shù)科技、智元機器人、優(yōu)必選等擁有技術(shù)實(shí)力的新興機器人企業(yè)及具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力
的主機廠(chǎng)。
商用機器人應用場(chǎng)景成熟的應用場(chǎng)景主要為商業(yè)配送、清洗場(chǎng)景;正在發(fā)展的場(chǎng)景如教育應用、商業(yè)協(xié)作等場(chǎng)景注重于更有啟發(fā)性的交互引導和更準確的機械操作
到2035年，預計將有13億臺AI機器人在范圍內活動(dòng)，到2050年這一數字將增長(cháng)至40億臺;G成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個(gè)提升至22個(gè)，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動(dòng)系統
2023 年四足機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約3.4萬(wàn)臺（同比增長(cháng)77%）測算 2030 年四足機器人年銷(xiāo)有望突破40萬(wàn)臺,四足機器人市場(chǎng)依舊以中國主導
海外公司均重視落地場(chǎng)景, J大部分公司先落地車(chē)間和物流場(chǎng)景,預計25年海外機器人產(chǎn)量突破1萬(wàn)臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷(xiāo)量達到100萬(wàn)臺
天使輪:深圳安創(chuàng )科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金L投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng )投、順為資本、容億投資、深創(chuàng )投、�？怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司
天使輪:奇績(jì)創(chuàng )壇,G瓴創(chuàng )投;A輪:G瓴創(chuàng )投,鼎暉投資,G榕資本,臨港新片區基金;A+輪:BV百度風(fēng)投,經(jīng)緯創(chuàng )投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創(chuàng )投,藍馳創(chuàng )投
G1 主要針對特定場(chǎng)景；G2 面向更多場(chǎng)景任務(wù)， 具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅動(dòng)轉變?yōu)閿祿寗?dòng)；G4 引入了仿真數據和世界模型；G5 致力于 從感知到執行，具備G度的自主性和適應性
國內機器人廠(chǎng)商于2024年均發(fā)布了機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開(kāi)發(fā)能力
預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬(wàn)臺,2035年大批量生產(chǎn)后,單體執行器價(jià)值量約4萬(wàn)元,旋轉/線(xiàn)性執行器市場(chǎng)空間達2154/2735億元
預估量產(chǎn)后單臺機器人關(guān)節行星滾柱絲杠價(jià)值量占比約 15%-25%左右,國產(chǎn)滾柱絲杠正逐漸被G端應用L域認可和采用；測算中性情形 下，中期人形機器人關(guān)節用行星滾柱絲杠市場(chǎng)空間約 150-200 億元
