人形機器人行業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機遇，行業(yè)正加速邁進(jìn)產(chǎn)業(yè) 化臨界點(diǎn)。2023-25年原型機密集發(fā)布并實(shí)現迭代，眾多科技明星公司和初創(chuàng ) 團隊紛紛切入新賽道，中國內地在原型機發(fā)布上表現突出，如小米的 cyber- one、 小鵬的Iron、宇樹(shù)的H1 等。人形機器人應用場(chǎng)景廣闊，短期看工業(yè)和社 會(huì )服務(wù)應用，中長(cháng)期家庭市場(chǎng)潛力巨大。工業(yè)人形機器人開(kāi)啟工業(yè)制造與物流 柔性化生產(chǎn)新紀元，服務(wù)人形機器人在家庭服務(wù)、醫療保健、教育科研等L域 應用前景廣闊，供需共振，市場(chǎng)前景可期。2025年被譽(yù)為人形機器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道，預計2035年出貨量 達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺，2024-35年年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機器人份額將上升至84%。

行業(yè)正加速向產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)邁進(jìn)

人形機器人技術(shù)的探索歷程可追溯至20世紀中期。1972年，日本早稻田大學(xué) 研發(fā)出世界上D一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1, 開(kāi)啟了人形機器人技術(shù) 的先河。1990年代，隨著(zhù)研究方向的創(chuàng )新以及控制方法、人工智能等L域的突 破，人形機器人技術(shù)迎來(lái)了快速發(fā)展期。2000年，本田推出ASIMO 機 器 人 ， 其運行功能的逐步完善標志著(zhù)人形機器人技術(shù)邁上了新的臺階。此后，人形機 器人在環(huán)境感知、決策、學(xué)習和運動(dòng)控制等方面不斷迭代升級，性能顯著(zhù)提 升。2018年，本田因市場(chǎng)需求、業(yè)務(wù)調整等因素宣布停止ASIMO 的研發(fā)。 2020年軟銀旗下的D機器人技術(shù)公司波士頓動(dòng)力出售給韓國現代汽車(chē)集 團，收購作價(jià)為11億美元，估值相比2013年谷歌收購波士頓動(dòng)力時(shí)的30億美 元下降了約63%。然而，行業(yè)技術(shù)發(fā)展的腳步并未停滯。2022年，特斯拉推出 Optimus 機器人，引L了新一輪人形機器人的研發(fā)熱潮。與此同時(shí)，人工智能 的快速進(jìn)步為人形機器人的研發(fā)注入了新的動(dòng)力。

當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于技術(shù)突破與場(chǎng)景驗證的初級階段，尚未形成 規�；�商業(yè)應用格局。根據技術(shù)演進(jìn)路徑、市場(chǎng)需求圖譜及政策支持力度綜合 分析，我們認為，行業(yè)正加速邁入產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。

同時(shí)，我們認為人形機器人的快速普及取決于兩個(gè)關(guān)鍵因素， 一是BOM(Bill of Materials,物料清單)成本的下降速度令人形機器人定價(jià)更為親民，二是人 機交互能力的J大提升(大模型的泛化能力飛躍提升) 。

特斯拉入局人形機器人：技術(shù)突破與成本控制并舉，進(jìn)一步打開(kāi)行業(yè)空間

我們認為，特斯拉入局人形機器人產(chǎn)業(yè)，將復制其在新能源汽車(chē)L域對產(chǎn) 業(yè)鏈的推動(dòng)作用，加速人形機器人產(chǎn)品的迭代和技術(shù)發(fā)展，同時(shí)帶來(lái)了顯著(zhù)的 降本能力。

技術(shù)突破：特斯拉的 Dojo 超級計算機為人形機器人Optimus 提供了強大 的計算支持，顯著(zhù)提升了其感知、交互和決策能力，加速了技術(shù)成熟和 商業(yè)化進(jìn)程。

成本控制：憑借其電動(dòng)汽車(chē)核心技術(shù)的復用，特斯拉大幅降低了人形機 器人的單機成本，為其大規模商業(yè)化鋪平了道路。

根據特斯拉的計劃，2025年啟動(dòng)Optimus 試點(diǎn)生產(chǎn)，目標產(chǎn)量數千臺，并計劃 2026年產(chǎn)能提升至每月1萬(wàn)臺，年產(chǎn)量達10萬(wàn)臺級，未來(lái)目標把單價(jià)降至2 萬(wàn)美元以下。其量產(chǎn)計劃直接推動(dòng)了機器人產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化，促使供應商加 速擴產(chǎn)，例如，行星滾柱絲杠企業(yè)新劍傳動(dòng)啟動(dòng)了年產(chǎn)100萬(wàn)臺的擴產(chǎn)項目。 特斯拉的技術(shù)方案和應用場(chǎng)景被視為行業(yè)風(fēng)向標，被眾多廠(chǎng)商效仿，促進(jìn)了整 個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。同時(shí)，特斯拉的進(jìn)入，提升了市場(chǎng)對人形機器人行業(yè)的 關(guān)注度，也引發(fā)了投資熱潮。特斯拉計劃將 Optimus 應用于工廠(chǎng)自動(dòng)化，并逐 步拓展到家庭和工作場(chǎng)景，為人形機器人的未來(lái)發(fā)展提供了廣闊的想象空間， 行業(yè)發(fā)展方向也更為清晰。