◆運動(dòng)控制系統：人形機器人核心部件，G壁壘環(huán)節。人形機器人的感知決策需要依賴(lài)大模型 提供的“大腦”,肢體控制則依賴(lài)于“小腦”一運動(dòng)控 制系統。先進(jìn)的運動(dòng)控制技術(shù)是人形機器人等G端裝備實(shí)現G速、G精度、G實(shí)時(shí)響應作業(yè)性能的關(guān)鍵，完整的運動(dòng)控制系統包括人機交互界面、控 制器、驅動(dòng)器、電機等部件，其中控制器、驅動(dòng)器、電機三者相互聯(lián)系，共同組成運動(dòng)控制系統的主干。運動(dòng)控制產(chǎn)品集成計算機控制、微電子等多 項技術(shù)，并需要長(cháng)期深入工業(yè)一線(xiàn)應用場(chǎng)景進(jìn)行不斷的知識反饋、經(jīng)驗吸收和技術(shù)迭代，是基礎研究和應用實(shí)踐緊密結合的G競爭壁壘L域。人形機 器人的自由度明顯超出普通G端裝備，為運動(dòng)控制帶來(lái)了更G的挑戰，也帶來(lái)了更G的市場(chǎng)空間，參考工業(yè)母機行業(yè)，G檔數控系統價(jià)值約占G端數 控機床成本的20%-40%。

◆運動(dòng)控制器：運動(dòng)控制系統的核心，壁壘ZG�？刂破魇沁\動(dòng)控制系統中的核心模塊，其基于對被控對象(運動(dòng)機械機構)的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型 ,依托內置的邏輯控制、精密定位、軌跡控制等G性能運動(dòng)控制算法，將接收到的控制指令進(jìn)行運動(dòng)規劃，以完成特定運動(dòng)軌跡、位姿、位置、速度 與加速度控制，是運動(dòng)控制系統的“大腦”,技術(shù)壁壘ZG。運動(dòng)控制器分為通用控制器與專(zhuān)用控制器兩大類(lèi)，通用控制器主要包括PLC、PC- Based 運動(dòng)控制卡、嵌入式控制器三大類(lèi)，專(zhuān)用控制器包括工業(yè)母機數控系統、工業(yè)機器人專(zhuān)用控制器等。

◆驅動(dòng)系統：運動(dòng)控制系統的執行機構。驅動(dòng)系統由驅動(dòng)器與電機組成，驅動(dòng)器是用來(lái)控制電 機的一種裝置，控制器產(chǎn)生的命令信號是微小的信號， 需要驅動(dòng)器放大這些信號至G功率的電壓和電流以滿(mǎn)足電機工作的需要。驅動(dòng)系統包括伺服系統和步進(jìn)系統兩大類(lèi)，其中伺服系統是閉環(huán)控制，通過(guò) 內置編碼器實(shí)時(shí)反饋電機位置和精度，具備G精度、G實(shí)時(shí)響應等優(yōu)勢，市場(chǎng)規模超200億元；步進(jìn)系統是開(kāi)環(huán)控制，依賴(lài)脈沖信號驅動(dòng)電機按固定 步距角轉動(dòng)，無(wú)反饋機制，具有控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性G等方面的優(yōu)勢，但精度受限，市場(chǎng)規模在10億元量J。

附件：人形機器人核心部件,高壁壘環(huán)節,伺服系統市場(chǎng)規模超200億,步進(jìn)系統市場(chǎng)規模在10億