藍皮書(shū)詳細探討了2025年機器人產(chǎn)業(yè)及其應用的Z新發(fā)展趨勢，涵蓋宏觀(guān)背景、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場(chǎng)前景等多個(gè)方面。以下為主要內容概要：
宏觀(guān)背景：
政策環(huán)境：介紹了《工業(yè)機器人行業(yè)規范條件（2024版）》和《人工智能產(chǎn)業(yè)綜合標準化體系建設指南（2024版）》的出臺背景、目標及核心內容，強調了規范機器人行業(yè)發(fā)展、提升產(chǎn)品質(zhì)量、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升J的重要性。
產(chǎn)業(yè)現狀：分析了我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀，包括企業(yè)數量、市場(chǎng)規模、技術(shù)水平及存在的問(wèn)題。
產(chǎn)業(yè)動(dòng)向：
年度大事件：盤(pán)點(diǎn)了2024年機器人行業(yè)的重大事件，如Figure完成B輪融資、英偉達發(fā)布人形機器人平臺等。
產(chǎn)業(yè)鏈加速發(fā)展：探討了以人工智能技術(shù)為驅動(dòng)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈新一輪加速發(fā)展情況，包括上游核心零部件智能化升J、中游機器人本體制造智能化轉型、下游系統集成與應用服務(wù)拓展等方面。
區域發(fā)展趨勢：
區域分布：分析了全國機器人企業(yè)的區域分布情況，指出廣東、江蘇、山東等省市在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的L先優(yōu)勢。
集群效應：探討了長(cháng)三角、珠三角、京津冀等地區的機器人產(chǎn)業(yè)集群效應及未來(lái)發(fā)展趨勢。
行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢：
感知技術(shù)：強調了3D視覺(jué)、觸覺(jué)感知等技術(shù)在機器人L域的應用與發(fā)展。
智能決策與控制：探討了大模型、輕量化模型等技術(shù)對機器人智能決策與控制能力的提升。
仿真與數據：分析了仿真環(huán)境、世界模型及數據集共建共享對機器人技術(shù)研發(fā)的重要性。
應用發(fā)展趨勢：
工業(yè)L域：介紹了機器人在工業(yè)4.0、智能制造、數字化柔性制造等方面的應用。
服務(wù)L域：探討了機器人在商業(yè)服務(wù)、醫療健康、特種作業(yè)等L域的應用拓展。
行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng )新產(chǎn)品及應用案例：
創(chuàng )新產(chǎn)品：展示了千巡科技、原力無(wú)限、靈巧智能等企業(yè)的創(chuàng )新機器人產(chǎn)品。
應用案例：分析了機器人在G壓變電站巡檢、新能源車(chē)充電、工業(yè)靈巧手操作等場(chǎng)景中的應用案例。
產(chǎn)業(yè)政策：
歷年政策匯總：回顧了近年來(lái)我國出臺的機器人產(chǎn)業(yè)政策，強調了政策對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持作用。
未來(lái)政策趨勢：研判了未來(lái)我國機器人產(chǎn)業(yè)政策的演變趨勢，包括政策體系深化、技術(shù)攻關(guān)聚焦、區域格局分化等方面。
行業(yè)熱點(diǎn)：
大模型重塑機器人未來(lái)：探討了大模型技術(shù)對具身機器人未來(lái)的影響。
算法黑箱挑戰：分析了大模型算法黑箱特性給機器人行為可解釋性帶來(lái)的挑戰。
市場(chǎng)前景：
工業(yè)機器人：預測了未來(lái)幾年ZG工業(yè)機器人市場(chǎng)的銷(xiāo)量及增長(cháng)趨勢。
服務(wù)機器人：分析了服務(wù)機器人市場(chǎng)的產(chǎn)量、規模及細分市場(chǎng)情況。
特種機器人：探討了特種機器人市場(chǎng)的銷(xiāo)量預期及主要驅動(dòng)力。
關(guān)鍵零部件：預測了機器人減速器、伺服系統、控制器等關(guān)鍵零部件的市場(chǎng)規模及發(fā)展趨勢。
年度榜單與細分行業(yè)核心廠(chǎng)商名單：
榜單發(fā)布：發(fā)布了機器人創(chuàng )新技術(shù)企業(yè)、綜合競爭力企業(yè)、關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)模塊競爭力及市場(chǎng)口碑企業(yè)等多個(gè)榜單。
核心廠(chǎng)商名單：列出了移動(dòng)機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、服務(wù)機器人、巡檢機器人等細分行業(yè)的核心廠(chǎng)商名單及其聯(lián)系方式。
附件：2025機器人+應用與產(chǎn)業(yè)鏈新一輪加速發(fā)展藍皮書(shū)-涵蓋宏觀(guān)背景、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場(chǎng)前景等多個(gè)方面
政策推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用積極探索,人形機器人示范化應用場(chǎng)景有望持續落地,僅巷道巡檢場(chǎng)景也至少是個(gè)千億級的市場(chǎng)，煤礦需要的機器人包括5大類(lèi) 38種煤礦機器人
驅動(dòng)系統包括伺服系統和步進(jìn)系統兩大類(lèi)，其中伺服系統是閉環(huán)控制，通過(guò) 內置編碼器實(shí)時(shí)反饋電機位置和精度，具備高精度、高實(shí)時(shí)響應等優(yōu)勢，市場(chǎng)規模超200億元；步進(jìn)系統是開(kāi)環(huán)控制，依賴(lài)脈沖信號驅動(dòng)電機按固定 步距角轉動(dòng)，無(wú)反饋機制，具有控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢，但精度受限，市場(chǎng)規模在10億元量級
2025年被譽(yù)為人形機器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道，預計2035年全球出貨量 達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺，2024-35年年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機器人份額將上升至84%
2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道，2035年全球出貨量有望達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺，2024-35 年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%，其中服務(wù)人形機器人份額將上升至84%
中國手術(shù)機器人銷(xiāo)量達313臺及以上，其中以腔鏡機器人、骨科機器人為主;康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關(guān)節康復機器人
人形機器人及四足機器人正在開(kāi)拓家庭陪伴、養老服務(wù)及危險場(chǎng)景巡檢、安防等特殊場(chǎng)景進(jìn)行落地應用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠(chǎng)
商用機器人應用場(chǎng)景成熟的應用場(chǎng)景主要為商業(yè)配送、清洗場(chǎng)景;正在發(fā)展的場(chǎng)景如教育應用、商業(yè)協(xié)作等場(chǎng)景注重于更有啟發(fā)性的交互引導和更精準的機械操作
到2035年，預計將有13億臺AI機器人在全球范圍內活動(dòng)，到2050年這一數字將增長(cháng)至40億臺;高成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一
靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個(gè)提升至22個(gè)，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動(dòng)系統
2023 年全球四足機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約3.4萬(wàn)臺（同比增長(cháng)77%）測算 2030 年全球四足機器人年銷(xiāo)有望突破40萬(wàn)臺,四足機器人市場(chǎng)依舊以中國主導
海外公司均重視落地場(chǎng)景, 絕大部分公司先落地車(chē)間和物流場(chǎng)景,預計25年海外機器人產(chǎn)量突破1萬(wàn)臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷(xiāo)量達到100萬(wàn)臺
天使輪:深圳安創(chuàng )科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領(lǐng)投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng )投、順為資本、容億投資、深創(chuàng )投、�？怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司
