傳統機器人核心零部件：伺服系統、減速器、控制器、傳感器是核心部件

伺服系統、減速器和控制器是工業(yè)機器人的三大核心零部件。工業(yè)機器人應用于特定生產(chǎn)場(chǎng)景，主要強調動(dòng)作執行的質(zhì) 量，伺服系統、減速器和控制器是其三大核心零部件，分別占據其成本的20%、30%以上和10%以上。

傳感器是服務(wù)機器人的重要部件。服務(wù)機器人應用場(chǎng)景相對非標準化，要求對環(huán)境的感知能力，傳感器是其重要的部件 之一。服務(wù)機器人品種繁多，此處以?xún)|嘉和招股說(shuō)明書(shū)披露的2017年材料采購成本為例，其室內和室外機器人采用的傳 感器（包括紅外相機、激光雷達等）和導航相關(guān)模塊成本占據了原材料采購成本的40%以上，價(jià)值量較G

人形機器人所需的核心零部件和工業(yè)機器人、服務(wù)機器人基本相同，但數量和質(zhì)量均存在升J需求。作為通用化程度 G、G度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要J強的運動(dòng)控制能力，也需要強大的感知和計算能力，因此其核心 構成包括驅動(dòng)裝置（伺服系統+減速器）、控制裝置（控制器）和各類(lèi)傳感器，核心零部件種類(lèi)和現有機器人類(lèi)似，但 數量和質(zhì)量要求可能更G。我們認為，伺服系統和減速器環(huán)節受益于人形機器人賽道的確定性相對較強；控制器開(kāi)發(fā)和 供應模式尚不明確，有待持續追蹤；傳感器環(huán)節，與外部環(huán)境感知和導航相關(guān)的自動(dòng)駕駛類(lèi)傳感器有望受益。

人形機器人核心零部件

伺服系統 減速器

與常見(jiàn)工業(yè)機器人2-6的自由度相比，人形機器人通常有30-40自由度，單臺對 應的伺服電機、減速器數量需求較原來(lái)大幅增加，市場(chǎng)空間有望打開(kāi)。

諧波減速器賽道成長(cháng)彈性較大。伺服系統應用L域廣泛，目前工業(yè)機器人是其 下游諸多應用之一；精密減速器主要應用于機器人L域，人形機器人未來(lái)對其 市場(chǎng)規模的潛在拉動(dòng)作用相對更明顯。

控制器

控制系統是工業(yè)機器人實(shí)現功能、穩定運行的核心部分，因此在工業(yè)機器人L 域，控制器及其相關(guān)算法主要由各大機器人本體廠(chǎng)商自主開(kāi)發(fā)。

人形機器人的運動(dòng)控制涉及雙足運動(dòng)、多指手和雙臂協(xié)同操作，以及自主決策 等，比現有的工業(yè)機器人復雜得多，其控制系統方案以及供應模式（自研或外 購）尚不明朗，有待持續關(guān)注。

各類(lèi)傳感器

外部傳感器：從人形機器人帶來(lái)的增量來(lái)看，一方面自動(dòng)駕駛傳感器（攝像 頭、激光雷達等）及配套算法可能存在增量需求；另一方面，隨著(zhù)人形機器人 未來(lái)在不同場(chǎng)景落地，新型傳感器的需求也有可能被創(chuàng )造出來(lái)。

內部傳感器：用于檢測機器人自身狀態(tài)，如速度、姿態(tài)及空間位置等的傳感 器，未來(lái)所需數量可能增加、質(zhì)量要求也更G。