特斯拉 Optimus 機器人的 3D 傳感模塊以多目視覺(jué)為主，頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統：Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭，和
FisheyeCamera 魚(yú)眼攝像頭，提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋。在采集信息
后，通過(guò)強大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理和識別不同任務(wù)，依靠其胸腔內部搭載的 FSD 全套
計算機完成。
波士頓動(dòng)力的 Atlas 頭部有兩個(gè)攝像頭，一個(gè)是彩色相機，另一個(gè)則是 TOF
深度相機。Atlas 使用 TOF 深度相機以每秒 15 幀的速度生成環(huán)境的點(diǎn)云，點(diǎn)云
是測距的大規模集合。Atlas 的感知軟件使用一種名為多平面分割的算法從點(diǎn)云中提取平面。多平面分割算法的輸入饋入到一個(gè)映射系統中，該系統為 Atlas 通
過(guò)相機看到的各種不同對象構建模型，Atlas 再基于它構建的模型來(lái)規劃路徑。
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,產(chǎn)品在測量范圍內精度G達1%,滿(mǎn)足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺(jué)傳感器的三維立體視覺(jué)定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實(shí)現動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下全局優(yōu)路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能直接的服務(wù)對象;測量功能主要應用于對目標物體的G速 G精測量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會(huì )治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動(dòng)業(yè)委會(huì ),物業(yè)公司,小區網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡(jiǎn)單到復雜的各種運用;網(wǎng)絡(luò )式控制器與伺服驅動(dòng) 統的鏈接是采用各類(lèi)工業(yè)總線(xiàn)形式
中國機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)L域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個(gè)中國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關(guān)節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度G等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng)
人形機器人的機械構造復雜程度都遠G于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度G的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有G度穩定性和適應性的控制系統
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時(shí)定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 強的計算能力
芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節;減速器主要安裝在機器人關(guān)節處
