基本屬性

續航：已披露的續航數據在1-3小時(shí)，未來(lái)若要滿(mǎn)足服務(wù)和工業(yè)等需求，可能仍需一定提升

重量：身體質(zhì)量指數（BMI，重量÷身G2）平均在30以上，存在輕量化空間

速度：行走速度可以達到3km/h左右，跑動(dòng)速度G可達9km/h

任務(wù)執行

雙足行動(dòng)：現階段的人形機器人已經(jīng)可以穩定地雙足行走，且對非規則地面（樓梯、斜坡、不平整的地毯和草 坪等）具有一定的適應能力；部分已經(jīng)能跑步和轉彎，甚至做出空翻等G難動(dòng)作并保持平衡。

雙手動(dòng)作：主打服務(wù)場(chǎng)景的ASIMO和Walker對雙手動(dòng)作進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，可以對特定物體執行所需操作，包括擰開(kāi)瓶蓋倒出飲料、用托盤(pán)端水等。

決策智能

導航避障：人形機器人對環(huán)境的判斷和反應已經(jīng)有了一定的進(jìn)展。

ASIMO：通過(guò)預設的地圖信息和傳感器獲得的信息，ASIMO可以自動(dòng)規劃行進(jìn)路徑，并在行進(jìn)中避障。

Atlas：給定預設的動(dòng)作模板以及地圖信息，Atlas可以基于感知信息進(jìn)行一定程度的自主行動(dòng)，在行動(dòng) 模板中進(jìn)行選擇，在障礙環(huán)境中“跑酷”，作出跳躍和翻越等動(dòng)作，終穿過(guò)障礙環(huán)境。

現有的人形機器人已經(jīng)實(shí)現了簡(jiǎn)單的自動(dòng)導航避障功能，但局限在相對固定的環(huán)境中，距離“在人居住和工作 的環(huán)境中” 自主移動(dòng)還存在較大差距。

自主決策：要使機器人“自主決定怎么完成一個(gè)任務(wù)”甚至“自主決定做什么” 涉及更G層次的人工智能， 且具有潛在的倫理問(wèn)題，目前來(lái)看還很遙遠。