2025人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在滬成功召開(kāi)。當天，機器人檢測認證聯(lián)盟、全國人形機器人檢測認證工作組發(fā)布《人形機器人檢測認證白皮書(shū)》，白皮書(shū)由上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭編寫(xiě)！

人形機器人目前處于發(fā)展初期，未來(lái)市場(chǎng)規模巨大，目前已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，也將人形機器人上升到戰略高度。

檢測認證不僅是提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障消費者權益的重要手段，也是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵因素。通過(guò)檢測認證，可以確保人形機器人智能、可靠、可信、安全、兼容、綠色，從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

在人形機器人邁向規�；�部署的歷史關(guān)口，構建科學(xué)、系統、前瞻的檢測認證體系顯得尤為迫切�！度诵螜C器人檢測認證白皮書(shū)》從人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀、人形機器人技術(shù)特征、挑戰與風(fēng)險、人形機器人檢測路徑、人形機器人標準需求、人形機器人認證規劃六個(gè)方面，多面剖析產(chǎn)業(yè)質(zhì)量保障體系構建路徑。

《人形機器人檢測認證白皮書(shū)》的發(fā)布，旨在為產(chǎn)業(yè)筑牢質(zhì)量根基，系統性解決人形機器人面臨的挑戰與風(fēng)險，助力產(chǎn)業(yè)穩健邁向規�；�部署，推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)規范化、高質(zhì)量發(fā)展。

1. 前言
背景‌：隨著(zhù)人工智能、機器人、傳感器與材料科學(xué)等學(xué)科的快速發(fā)展，人形機器人正加速從技術(shù)孵化期邁向實(shí)際應用與產(chǎn)業(yè)落地。
意義‌：人形機器人作為具身智能體系與類(lèi)人行為系統的具象化載體，具有廣闊的應用前景與深遠的社會(huì )影響。
目標‌：建立科學(xué)、系統、權威的人形機器人檢測與認證體系，推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化落地與社會(huì )可持續應用。
2. 人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀
市場(chǎng)規模‌：2024年ZG人形機器人產(chǎn)業(yè)規模達27.6億元，預計2030年發(fā)展為千億元市場(chǎng)。
技術(shù)創(chuàng )新‌：人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，2025年預計為量產(chǎn)元年。
政策支持‌：多部委發(fā)布政策推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各地政府通過(guò)設立專(zhuān)項基金、稅收優(yōu)惠等方式支持。
應用場(chǎng)景‌：工業(yè)制造、養老陪護、醫療輔助、公共安全等領(lǐng)域逐步普及，檢測需求差異化。
3. 人形機器人技術(shù)特征
零部件構成‌：包括感知系統、決策系統、執行系統及電池等，關(guān)節模組是重要硬件模塊。
技術(shù)架構‌：分為“大腦”（基于A(yíng)I大模型）、“小腦”（負責軌跡規劃和運動(dòng)控制）和“肢肌體”（實(shí)現高動(dòng)態(tài)運動(dòng)）。
發(fā)展歷程‌：從初具人形的被動(dòng)機構到大模型賦能、自主通用的全能機器人。
4. 人形機器人挑戰與風(fēng)險
技術(shù)挑戰‌：多模態(tài)感知系統融合算法不成熟，通用大模型推理效率和邊緣部署面臨瓶頸。
商業(yè)挑戰‌：硬件核心部件依賴(lài)進(jìn)口，系統軟件開(kāi)發(fā)成本高，市場(chǎng)應用處于試點(diǎn)階段。
安全風(fēng)險‌：智能行為的不確定性、對人類(lèi)隱私的潛在侵害及對倫理邊界的模糊理解。
法律風(fēng)險‌：缺乏專(zhuān)門(mén)面向人形機器人全生命周期的法規與標準，法律責任界定不明確。
5. 人形機器人檢測路徑
指導思想‌：促智能發(fā)展、守安全底線(xiàn)、保本體可靠，構建立體化評估框架。
檢測對象‌：涵蓋數據、模型、零部件、具身智能體至應用場(chǎng)景，兩條技術(shù)路線(xiàn)相輔相成。
測試手段‌：包括仿真測試、實(shí)物測試、環(huán)境模擬測試。
檢測專(zhuān)業(yè)‌：
智能‌：評估大小腦智能、肢肌體運動(dòng)能力。
安全‌：包括機械安全、電氣安全、功能安全、協(xié)同安全。
可靠‌：考察壽命、平均無(wú)故障時(shí)間、環(huán)境適應性。
可信‌：涵蓋數據可信、算法可信、行為可信。
兼容‌：評估電磁兼容、協(xié)議兼容。
綠色‌：關(guān)注能效、有害物質(zhì)控制、碳足跡管理。
6. 人形機器人標準需求
概述‌：人形機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展需要標準、檢測、認證的支撐。
方法標準‌：包括安全、可靠、可信、智能、兼容、綠色等六個(gè)方面的測試方法。
基本指標標準‌：提供核心零部件、功能模塊、肢體部件、數據、模型、具身智能體的量化指標。
應用指標標準‌：針對工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)、高危/救援、醫療等場(chǎng)景制定專(zhuān)用標準。
7. 人形機器人認證規劃
認證標志‌：采用ZG機器人CR認證標志，包含認證機構名稱(chēng)、技術(shù)專(zhuān)業(yè)標識符、數字等J色條和二維碼。
認證模式‌：采用型式試驗和型式試驗+次工廠(chǎng)檢查+獲證后監督模式，并引入模型生命周期管理機制。
認證發(fā)展路徑‌：從產(chǎn)業(yè)鏈、技術(shù)迭代、應用場(chǎng)景三個(gè)維度構建CR認證目錄。
采信互認‌：推動(dòng)認證結果在財政、稅收、金融、科技、工程等領(lǐng)域的采信使用，加強國際技術(shù)交流與合作，實(shí)現檢測認證結果互認。

附件：人形機器人檢測認證白皮書(shū)2025-技術(shù)特征、檢測路徑、標準需求、認證規劃等六個(gè)方面