復合機器人技術(shù)——“手足眼腦”一體化
復合機器人由移動(dòng)平臺、 機械臂、 視覺(jué)模組、 末端執行器等組成,集成了移動(dòng)機器人與操作機功能,融合環(huán)境感知、 定位與導航等技術(shù),可快速布局于智慧工廠(chǎng)與自動(dòng)化車(chē)間、 電力巡檢、 倉儲分揀、 自動(dòng)化貨倉等場(chǎng)景, 滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需求,是促進(jìn)制造業(yè)轉型升J的關(guān)鍵核心裝備之一。
將圍繞機器人環(huán)境感知、定位導航、工業(yè)視覺(jué)檢測、一體化控制、準確抓取與操作等進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān),實(shí)現核心技術(shù)和零部件的自主可控。
復合機器人作為一個(gè)整體,在復雜環(huán)境中,涉及到手足的柔順阻抗,以及全身動(dòng)力學(xué)控制技術(shù);趹脠(chǎng)景和底層模塊,復合機器人將在“腦、眼、手、腳”技術(shù)上走向協(xié)同。
G精度導航傳感器、視覺(jué)傳感器、機器人操作系統及算法等核心軟硬件技術(shù)取得關(guān)鍵突破,實(shí)現核心技術(shù)自主化、產(chǎn)品國產(chǎn)化。
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