北京理工大學(xué)Qing Shi教授L導的團隊基于老鼠的特性正在研發(fā)老鼠機器人SQuRo。SQuRo聽(tīng)起來(lái)像是機器人松鼠的名字，但它實(shí)際上代表著(zhù)“小型四足機器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

SQuRo基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身體大小和形態(tài)打造，SQuRo機器人的四條腿各有兩個(gè)自由度，腰部有兩個(gè)，頭部有兩個(gè)。這種設置復制了實(shí)際老鼠的長(cháng)而靈活的脊柱，并使機器人能迅速彎曲身體并轉身。

SQuRo機器人的小轉彎半徑只有0.48個(gè)身體長(cháng)度，這比其他類(lèi)似規模的四足機器人都要小得多。SQuRo比同類(lèi)型機器人更苗條、更輕。據悉，它的重量?jì)H有220克，可以攜帶多達200克的貨物，如相機或其他傳感器等。

此外，SQuRo機器人還能在跌倒后自行扶正，擠過(guò)窄至90毫米的不規則通道、走過(guò)G至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時(shí)保持穩定的運動(dòng)狀態(tài)。

SQuRo機器人的運動(dòng)由一個(gè)機載微處理器控制，它能根據檢測到的地面反作用力在四種基本運動(dòng)模式之間自動(dòng)切換——后者被定義為“地面對跟之接觸的身體施加的力”。

未來(lái)，SQuRo可以被用來(lái)執行一些任務(wù)，如在災難現場(chǎng)搜尋幸存者或對難以到達的地區進(jìn)行檢查。