核心壁壘在于精加工&設備，未來(lái)硬車(chē)應用有望擴大：

ü 定義及應用。絲杠是一種通過(guò)螺母、滾柱、絲桿等零部件將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)的機構，在人形機器人中主要應用于直 線(xiàn)執行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14個(gè)部位。

ü 分類(lèi)。絲杠按照結構原理可以分為滾柱、滾珠、滑動(dòng)三種類(lèi)型，其中反向式行星滾柱絲杠承載G、體積小、精度G、壽命長(cháng)， 因此特斯拉人形機器人主要用反向式行星滾柱絲杠。

ü 核心壁壘。絲杠壁壘主要在于螺母內螺紋精加工環(huán)節，目前磨削為主流技術(shù)路線(xiàn)，對應G精度磨床設備（中G端以外資為 主），未來(lái)硬車(chē)工藝有望憑借效率G、能耗低等優(yōu)勢逐步擴大應用范圍。

u 人形機器人絲杠市場(chǎng)快速擴容，國產(chǎn)替代未來(lái)可期：

ü 市場(chǎng)空間預測。2025年特斯拉人形機器人將實(shí)現從0到1量產(chǎn)，根據我們測算，2025年和2030年人形機器人市場(chǎng)規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元，2025-2030年人形機器人CAGR有望達到182%。

ü 競爭格局。從海外和國內競爭格局來(lái)看，中G端絲杠設備的主要供應商主要為日本、德國等外資廠(chǎng)商，國內廠(chǎng)商規模、工藝 與外資廠(chǎng)商相比仍有一定差距，主要系外資供應商加工技術(shù)布局較早，技術(shù)成熟，產(chǎn)品類(lèi)型豐富。

ü 人形機器人浪潮帶來(lái)絲杠?chē)�產(chǎn)替代機遇。人形機器人絲杠和汽車(chē)、機床絲杠的結構、精度、大小不同，我們認為未來(lái)人形機 器人的量產(chǎn)是一場(chǎng)對絲杠技術(shù)的全新革命，有望間接縮短外資廠(chǎng)商和內資廠(chǎng)商之間的技術(shù)差距。此外未來(lái)人形機器人量產(chǎn)后 或將將重心向規�；�降本轉移，與外資廠(chǎng)商相比，內資廠(chǎng)商具備人力成本低、國產(chǎn)設備采購價(jià)格低、工藝迭代速度快等多種 優(yōu)勢，未來(lái)有望緊抓人形機器人產(chǎn)業(yè)化機遇，快速實(shí)現國產(chǎn)替代。

附件：人形機器人絲杠行業(yè)深度報告： 核心傳動(dòng)精密部件，國產(chǎn)化未來(lái)可期，市場(chǎng)規模249.5億元