空心杯電機:小體積、G效率、G精度驅動(dòng)裝置，G精尖應用L域廣泛

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機，在結構上省去了鐵芯,因此能消除渦流、磁滯效應而產(chǎn)生的能量消耗�？招谋�電機還有結構緊湊、效率G精度G等優(yōu)點(diǎn)�？招谋�電機分為有刷、無(wú)刷兩種，其中有刷空心杯電機采用機械電刷換向，價(jià)格相對較低:無(wú)劇空心杯電機采用電子換向，轉速上限G轉子慣量小，功率體積比大�？招谋�電機應用場(chǎng)景廣泛，主要應用干航空、航天、工業(yè)自動(dòng)化等尖端行業(yè)，逐漸拓展至電動(dòng)工具等民用L域

市場(chǎng)分析:市場(chǎng)規模受限于應用成本，人形機器人有望帶來(lái)需求擴容

市場(chǎng)規模:空心杯電機市場(chǎng)規模較小，空心杯市場(chǎng)規模從2021年的6.75億美元增長(cháng)至2025年的9.36億元，CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場(chǎng)規模僅占微特電機的1.73%，比重較小

規模受限原因:市場(chǎng)空間受應用成本限制，主要由于配套成本G+生產(chǎn)工藝復雜�？招谋�電機價(jià)格G于普通直流電機，主要受到配套成本和生產(chǎn)工藝影響。一方面，空心杯電機常與減速箱、編碼器等配套設備搭配，配套成本較G;另一方面，空心杯電機生產(chǎn)工藝復雜,線(xiàn)圈生產(chǎn)技術(shù)要求較G。

展望未來(lái):人形機器人為空心杯電機市場(chǎng)空間帶來(lái)新發(fā)展機遇�？招谋�電機和人形機器人的機械手需求G度契合,根據測算，當特斯拉人形機器人產(chǎn)量達到500萬(wàn)臺時(shí)，空心杯電機市場(chǎng)可擴容216億元。

競爭格局&復盤(pán)展望:外資廠(chǎng)商占據大部分市場(chǎng)，內資廠(chǎng)商快速崛起

行業(yè)格局:外資廠(chǎng)商占據空心杯電機市場(chǎng)主要份額，內資廠(chǎng)商積J布局，空心杯電機市場(chǎng)集中度G，2021年CR3為55.43%，主要被瑞士Maxon，德國Faulhaber、美國Portescap等外資廠(chǎng)商占據。鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份等出色內資廠(chǎng)商積J布局空心杯電機業(yè)務(wù)，有望逐步實(shí)現國產(chǎn)替代。

復盤(pán)海外龍頭:技術(shù)積署，應用L域，定制化服務(wù)及化布局塑造行業(yè)龍頭，①技術(shù)積累:外資廠(chǎng)商較星洗足空心杯電機業(yè)務(wù)，擁有數十年技術(shù)經(jīng)驗G精度產(chǎn)品處于L先，②應用L域:外資龍頭下游應用廣泛,在航空航天等L域具有先入優(yōu)勢。③定制化服務(wù):外資龍頭定制化經(jīng)驗豐富，積累實(shí)現豐富的驅動(dòng)配置方案。④化布局:外資龍頭通過(guò)收購兼并不斷拓寬區域覆蓋，疊加化產(chǎn)銷(xiāo)布局，筑G進(jìn)入壁壘展

望內資廠(chǎng)商:技術(shù)進(jìn)步、切入醫療L域、海外拓展，借助價(jià)格優(yōu)勢加速?lài)�產(chǎn)替代。以鳴志電器、鼎智科技等為代表的內資廠(chǎng)商持續加大研發(fā)投入，推進(jìn)產(chǎn)品一設備一零部件國產(chǎn)替代三步走。同時(shí)，內資廠(chǎng)商以醫療等L域作為切入點(diǎn)，積J并購&設立境外子公司完善產(chǎn)品布局，持續打造化服務(wù)網(wǎng)絡(luò )并有望憑借價(jià)格優(yōu)勢加速空心杯電機產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)替代。

附件：工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機：迎國產(chǎn)替代機遇