對于移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)，移動(dòng)底盤(pán)是非常重要的執行機構，負責機器人的運動(dòng)和轉向，是機器人的執行機構。移動(dòng)底盤(pán)承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實(shí)現智能行走。按照導航方式分，底盤(pán)可分為磁導/激光/視覺(jué)等方式，按照結構來(lái)分，目前市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)主要分為履帶式及輪式機器人底盤(pán)兩種結構。
創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴系列是輪式機器人底盤(pán)，主要應用于服務(wù)機器人產(chǎn)品系列，如消毒機器人，迎賓導航機器人等室內服務(wù)機器人產(chǎn)品。
圓形底盤(pán)水滴系列規格參數
| 整機尺寸 | G 280mm * 直徑 505mm |
| 機體重量 | 45kg |
| 載重能力 | 50kg |
| 通過(guò)能力 | 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續航 | 11小時(shí) |
| 行進(jìn)速度 | 默認1m/s 大1.2m/s |
| 運動(dòng)參數 | 旋轉半徑 252.5mm |
| 電源配置 | 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah） |
| 充電時(shí)間 | 4-5小時(shí) |
| 輪組配置 | 八輪（2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2輔助輪） |
| 差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2 | |
| 傳感器配置 | 激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué) |
| 超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器， | |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（G配） | |
| 網(wǎng)絡(luò )接口 | 有線(xiàn)接口 Ethernet（100M) 無(wú)線(xiàn)接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 | 一次性建圖5萬(wàn)m2 大運行面積8萬(wàn)m2 |
| 主控計算力 | Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
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| 商用機器人 Disinfection Robot 展廳機器人 智能垃圾站 輪式機器人底盤(pán) 迎賓機器人 移動(dòng)機器人底盤(pán) 講解機器人 紫外線(xiàn)消毒機器人 大屏機器人 霧化消毒機器人 服務(wù)機器人底盤(pán) 智能送餐機器人 霧化消毒機 機器人OEM代工廠(chǎng) 消毒機器人排名 智能配送機器人 圖書(shū)館機器人 導引機器人 移動(dòng)消毒機器人 導診機器人 迎賓接待機器人 前臺機器人 導覽機器人 酒店送物機器人 云跡科技潤機器人 云跡酒店機器人 智能導診機器人 |
