機器人底盤(pán)是機器人實(shí)現運動(dòng)的重要環(huán)節，不僅融合了多種傳感器，還結合了SLAM算法等核心技術(shù)。

對創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)說(shuō)，其融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器，并結合了自主研發(fā)的G性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導航方案，即使面對各類(lèi)復雜環(huán)境，它也能做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能。

如此重要的機器人底盤(pán)，它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢？

機器人底盤(pán)組件結構圖

激光雷達傳感器： 利用激光雷達傳感器可時(shí)刻掃描周?chē)�環(huán)境，提供地圖數據，構建精度G達5cm的地圖，并基于該地圖數據實(shí)現自主路徑規劃及導航功能；

深度攝像頭傳感器： 深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號進(jìn)行規避；

超聲波傳感器： 超聲波傳感器在工作時(shí)，能準確探測到玻璃、鏡面等G透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前能及時(shí)避讓?zhuān)?

防跌落傳感器： 防跌落傳感器可幫助機器人 360°偵查周?chē)�的工作環(huán)境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送請求信號，避免跌落；

模塊化定位導航系統： 模塊化定位導航系統內置SLAM引擎的導航定位核心模塊，G度集成，無(wú)需借助外部運算資源，可直接輸出機器人所在環(huán)境地圖、定位坐標姿態(tài)，內置多種機器人運動(dòng)控制算法，可提供厘米級別的定位和地圖精度，在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)規劃路徑，并進(jìn)行障礙物規避導航，自主尋找短路徑。

機器人底盤(pán)結構圖

在機器人底盤(pán)結構除了使其擁有自主定位導航及路徑規劃功能，自主回充技術(shù)也是不可或缺的，而Ark采用的自主回充技術(shù)，可外部調度預約充電。當電量較低時(shí)，會(huì )自主返回充電塢充電，在負載情況下可實(shí)現15小時(shí)連續不間斷工作，給應用現場(chǎng)提供穩定可靠的表現。

同時(shí)開(kāi)放軟硬件接口，支持多平臺操作，方便用戶(hù)快速切換 ，完全開(kāi)放的用戶(hù)接口，包括以太網(wǎng)、控制接口，電源等擴展接口，90%的接口定義均相同，可方便用戶(hù)快速切換。