隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國服務(wù)機器人市場(chǎng)也迎來(lái)了爆發(fā)式增長(cháng)，服務(wù)機器人市場(chǎng)的增速必然帶動(dòng)其相關(guān)核心技術(shù)增長(cháng)，移動(dòng)機器人底盤(pán)作為服務(wù)機器人移動(dòng)的基礎，在幫助機器人實(shí)現自主行走行走中發(fā)揮了重要作用。

機器人作為多種技術(shù)與功能的結合體，除了部分軟件功能外，其他重要部分都在機器人底盤(pán)這一硬件模塊之上，移動(dòng)機器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、電機等設備的集成點(diǎn)，更承載了機器人本身的定位、導航、避障等基礎功能，這對于服務(wù)機器人來(lái)說(shuō)十分重要，移動(dòng)機器人底盤(pán)的品質(zhì)直接關(guān)乎服務(wù)機器人價(jià)值的體現，從而影響服務(wù)機器人商業(yè)落地發(fā)展，鑒于此，不少機器人企業(yè)開(kāi)始著(zhù)重關(guān)注機器人底盤(pán)的研發(fā)與生產(chǎn)。

創(chuàng )澤通用智能移動(dòng)平臺—“水滴”、“方舟”與“云�！皯�運而生，這是一個(gè)包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。創(chuàng )澤首創(chuàng )式的應用了伺服輪殻電機及驅動(dòng)器和智能電源管理系統，采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤(pán)，更使用了機器人CAN通信協(xié)議，并且用多傳感器融合定位技術(shù)J大提G了機器人的定位能力和抗干擾能力。

創(chuàng )澤通用智能移動(dòng)平臺可以自主規劃路徑，自主避障，多傳感器可以應對不同G度、靜止、移動(dòng)障礙物，多種移動(dòng)策略，針對不同移動(dòng)需求應對不同移動(dòng)場(chǎng)景，如：隨機移動(dòng)，無(wú)論怎么走，到達目標點(diǎn)即可；固定路徑走，選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時(shí)支持增加深度學(xué)習視覺(jué)攝像頭應對更多視角盲區，到達點(diǎn)位精度G可以保持在5cm，6°內，四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s。

創(chuàng )澤都具有G內聚、低耦合的特點(diǎn)，有著(zhù)完整的感知認知功能組件以及成熟的定位導航功能組件，應用接口簡(jiǎn)潔清晰，軟件模塊和硬件模塊均支持自診斷和冗余安全，同時(shí)還支持云平臺調度管理，移動(dòng)調度時(shí)多機場(chǎng)景下云端可以互相共享位置，在沖突區域智能規避，避免機器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)。任務(wù)調度則是同場(chǎng)景下一鍵云端呼叫，智能分配機器前往執行任務(wù)。不同優(yōu)先級機器相遇，低優(yōu)先級避讓G優(yōu)先級，更能遠程升級、診斷、監控。

創(chuàng )澤自有SLAM建圖，地圖支持斷點(diǎn)續掃，閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合，復雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。在電梯智能物聯(lián)的應用中，無(wú)需客戶(hù)多余開(kāi)發(fā)，底盤(pán)內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門(mén)&閘機物聯(lián)，到達目標附近，智能開(kāi)門(mén)，通過(guò)后關(guān)閉，G效便捷。