核心零部件是機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力，是機器人價(jià)值量大的部分。

1 芯片。芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達，市面常見(jiàn)的機器人 芯片包括通用芯片和專(zhuān)用芯片兩類(lèi)。通用芯片面對機器人龐大的深度神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò )計算量有些吃力，但是其可移植性和延展性較好；專(zhuān)用芯片是專(zhuān)為AI計算 設計的芯片，功率G，性能強大，但是整體處于研發(fā)早期階段。

2 控制器�？刂破髦饕�負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，控制機器人在工作中的運動(dòng) 位置、運動(dòng)姿態(tài)、運動(dòng)軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間等。

3 伺服舵機。伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節，從而控制速度和轉矩，實(shí) 現機器人準確、快速、穩定的位置移動(dòng)。伺服舵機技術(shù)壁壘較G，外資品牌 占據了國內伺服系統市場(chǎng)的大部分份額，國產(chǎn)廠(chǎng)商正在發(fā)力追趕中。

4 傳感器。傳感器主要為機器人提供視、力、觸、聽(tīng)、距等多種感知能力，使 機器人能夠準確感知、敏捷運動(dòng)、自主決策。

5 減速器。減速器主要安裝在機器人關(guān)節處，用來(lái)準確控制機器人動(dòng)作，傳輸 更大力矩。減速器主要分為RV減速器和諧波減速器兩種，RV減速器通常應 用于負載較大的關(guān)節，諧波減速器主要配置于負載較小的關(guān)節。減速器技術(shù) 壁壘G，目前行業(yè)處于G度壟斷狀態(tài)。