目前，全球人形機器人行業(yè)還處于技術(shù)探索的早期階段，尚未實(shí)現人形機器人的大規模
應用�？紤]現有的技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求、政策環(huán)境等因素，我們可以根據現有數據和趨勢進(jìn)
行一些推測。
從供給端來(lái)看，2024 年 1X Technologies、Agility Digit、優(yōu)必選等人形機器人廠(chǎng)商
將有望實(shí)現商業(yè)化落地，從其規劃的落地場(chǎng)景來(lái)看，工業(yè)制造及倉儲物流領(lǐng)域將率先實(shí)現應
用。
從滲透率的角度來(lái)看，人形機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應用前景呈現出積極態(tài)勢。盡管目
前人形機器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特定場(chǎng)景試用中，但隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降
低以及應用場(chǎng)景的拓展，預計未來(lái)幾年內其在多個(gè)下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。
通過(guò)測算人形機器人在不同領(lǐng)域的滲透率，GGII 預測，2024 年全球人形機器人市場(chǎng)規
模為 10.17 億美元，到 2030 年全球人形機器人市場(chǎng)規模將達到 150 億美元，2024-2030 年
CAGR 將超過(guò) 56%，全球人形機器人銷(xiāo)量將從 1.19 萬(wàn)臺增長(cháng)至 60.57 萬(wàn)臺
具身智能整體火熱的融資狀態(tài)短期來(lái)看有望延續,具身智能機器人公司預計今年年內開(kāi)始推進(jìn)各自產(chǎn)品在汽車(chē)工廠(chǎng)、商超等實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中部署和收 集數據
伴隨大模型的開(kāi)源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統的開(kāi)放,部分機器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快;軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應用場(chǎng)景擴展的關(guān)鍵
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰與市場(chǎng)潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學(xué)習能力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場(chǎng)景以及自主學(xué)習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺(jué)、人機交互與理解、語(yǔ)音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專(zhuān)屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動(dòng)智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規模數據集
人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現少量復雜任務(wù)
操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動(dòng)作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過(guò)數據采集來(lái)實(shí)現，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長(cháng)的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、政策環(huán)境、區域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機遇與挑戰
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結構化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用，未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠(chǎng)商解決機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑：1）通過(guò)為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過(guò) AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機器人的結合超大眾預期
滾柱相對于螺母無(wú)軸向運動(dòng)，絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線(xiàn)速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著(zhù)巨大的市場(chǎng)應用前景
