人形機器人的“大腦”是指基于人工智能大模型的機器人控制系統，用于實(shí)現機器人的 感知、決策、學(xué)習和控制等功能。2023 年，隨著(zhù)人工智能大模型技術(shù)的快速迭代，為人形機 器人的產(chǎn)業(yè)落地提供了重要的技術(shù)支撐。在人-機-環(huán)境交互方面，大模型可以接受視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)等多種信息輸入，提升交互能力。人工智能大模型是實(shí)現G度智能化人形機器人的 關(guān)鍵技術(shù)之一。

目前常見(jiàn)的人工智能大模型有 NLP（Natural Language Processing，自然語(yǔ)言處理） 大模型、CV（Computer Vision，計算機視覺(jué)）大模型和多模態(tài)大模型等。

1、NLP（Natural Language Processing，自然語(yǔ)言處理）大模型

NLP 大模型是人工智能L域的重要研究方向,融合了語(yǔ)言學(xué)、計算機科學(xué)、機器學(xué)習、 數學(xué)、認知心理學(xué)等多個(gè)學(xué)科L域的知識。自然語(yǔ)言處理包含自然語(yǔ)言理解和自然語(yǔ)言生成 兩個(gè)方面，常見(jiàn)任務(wù)包括文本分類(lèi)、結構分析、語(yǔ)義分析、知識圖譜、信息提取、情感計算、 文本生成、自動(dòng)文摘、機器翻譯、對話(huà)系統、信息檢索和自動(dòng)問(wèn)答等。研究?jì)热莞采w的粒度 包括字、詞、短語(yǔ)、句子、段落和篇章等多種層次。由于語(yǔ)言的復雜性，G精度、G魯棒、 可解釋的通用自然語(yǔ)言處理系統目前還沒(méi)有成熟解決方案，仍需進(jìn)行長(cháng)期研究。

2、CV（Computer Vision，計算機視覺(jué)）大模型

CV（Computer Vision，計算機視覺(jué)）大模型是指基于深度學(xué)習的計算機視覺(jué)模型，通 常用于圖像識別、目標檢測、人臉識別、圖像分割等計算機視覺(jué)任務(wù)。計算機視覺(jué)作為人工 智能和深度學(xué)習的子L域，目前主要以深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（CNN）和 Transformer 為支撐， 針對各個(gè)應用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)優(yōu)化類(lèi)人視覺(jué)功能，例如廠(chǎng)商利用圖像識別、圖像和視頻搜索、視頻 合成等技術(shù)應用于汽車(chē)交通、媒體標簽等常用場(chǎng)景。

3、多模態(tài)大模型

多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行訓練的模型。 這種模型可以處理和分析多種類(lèi)型的數據，例如文本、圖像、視頻和音頻，從而更多面地理 解和利用各種信息。多模態(tài)大模型的訓練通常采用深度學(xué)習技術(shù)，通過(guò)對大量多模態(tài)數據進(jìn) 行學(xué)習，模型能夠從數據中提取出更豐富、更復雜的信息。多模態(tài)大模型在許多L域都有應 用，例如自然語(yǔ)言處理、計算機視覺(jué)、音頻處理等。