機器人靈巧手作為一種新型的末端執行器，在機器人與環(huán)境的交互中起著(zhù)關(guān)鍵作用。靈巧手種類(lèi)繁多，可根據結構形式、驅動(dòng)方式、傳動(dòng)機構進(jìn)行分類(lèi)。

1.技術(shù)創(chuàng )新持續推動(dòng)

機器人靈巧手是指能夠模擬人手功能，具備多自由度、G靈活性和精細操作能力的機械裝置，其技術(shù)進(jìn)步和應用L域的拓展對于推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

在政策層面，國家和地方政府對機器人靈巧手的發(fā)展給予了G度重視，出臺了《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》《"十四五"智能制造發(fā)展規劃》等政策。政策的出臺將有力推動(dòng)機器人靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展，吸引更多企業(yè)和資本進(jìn)入該L域，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)升級。

2.市場(chǎng)需求持續增長(cháng)

機器人靈巧手作為人形機器人與外界交互的重要媒介，是機器人功能性的直接體現。乘人形機器人大風(fēng)，機器人靈巧手發(fā)展迅猛，市場(chǎng)規模不斷擴大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《機器人系列專(zhuān)題之中國外骨骼機器人行業(yè)賽道專(zhuān)題研究報告》顯示，2023年機器人靈巧手市場(chǎng)容量66.69萬(wàn)只。隨著(zhù)國內外對機器人靈巧手研究加深，機器人靈巧手應用L域不斷擴大，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2024年機器人靈巧手市場(chǎng)容量將達76.01萬(wàn)只，2030年機器人靈巧手市場(chǎng)容量將達141.21萬(wàn)只。

工業(yè)制造L域L域，隨著(zhù)制造業(yè)的轉型升級，對機器人靈巧手的需求將持續增長(cháng)。特別是在汽車(chē)、電子等G精度制造L域，靈巧手將發(fā)揮重要作用。醫療康復L域，隨著(zhù)人口老齡化趨勢的加劇，醫療康復L域對機器人靈巧手的需求也將不斷增加。靈巧手將用于輔助殘疾人進(jìn)行日常生活操作、幫助患者進(jìn)行康復訓練等。服務(wù)機器人L域，隨著(zhù)人們生活水平的提G，服務(wù)機器人市場(chǎng)將持續擴大。靈巧手作為服務(wù)機器人的重要組成部分，將在家庭、餐飲、旅游等L域得到廣泛應用。制造業(yè)、醫療康復、服務(wù)行業(yè)等L域對靈巧手的需求將持續增長(cháng)，為靈巧手行業(yè)提供廣闊的市場(chǎng)空間。

3.產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

中國機器人靈巧手行業(yè)已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游的原材料供應、中游的靈巧手研發(fā)與制造、下游的應用推廣與服務(wù)等環(huán)節。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的協(xié)作與配合將進(jìn)一步加強，形成更加緊密的合作關(guān)系，推動(dòng)靈巧手行業(yè)的快速發(fā)展。