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創(chuàng )澤機器人
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我國機器人產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景拓展,“機器人+”應用不斷延伸

來(lái)源:機器智能服務(wù)網(wǎng)     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2023/9/5   主題:其他 [加盟]

機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇GD端的明珠”,其研發(fā)、制造、應用越來(lái)越成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和G端制造業(yè)水平的重要標志。

經(jīng)過(guò)產(chǎn)學(xué)研用各界努力,中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階,中國已成為機器人大的應用市場(chǎng)!皺C器人產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)一個(gè)創(chuàng )新發(fā)展、升級換代的重要機遇期!

“隨著(zhù)數字化發(fā)展進(jìn)程提檔加速,人工智能、5G、新材料等多種技術(shù)和機器人技術(shù)加快融合,新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用、新生態(tài)層出不窮,機器人正迎來(lái)新機遇!辟惖项檰(wèn)智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心G級分析師趙海朋在接受中國經(jīng)濟時(shí)報記者采訪(fǎng)時(shí)表示。

目前,3D機器人視覺(jué)、知識圖譜、多維傳感技術(shù)、仿生技術(shù)正加速推動(dòng)機器人向智能化、類(lèi)人化方向演進(jìn),在產(chǎn)業(yè)數字化轉型的需求牽引下,機器人產(chǎn)業(yè)在傳統行業(yè)應用的廣度和深度不斷擴大深入,在新興L域應用持續開(kāi)拓,其中工業(yè)機器人已在60個(gè)行業(yè)大類(lèi)、168個(gè)行業(yè)中類(lèi)得到應用。

旋轉360度無(wú)死角、根據指令自動(dòng)灌裝……走進(jìn)“機器人+”制造業(yè)展區,但見(jiàn)機械臂揮舞自如,個(gè)個(gè)身手不凡。近年來(lái),工業(yè)機器人應用場(chǎng)景不斷“出圈”,正從汽車(chē)制造、金屬加工等傳統L域向光伏、鋰電池等行業(yè)延伸。機器人技能也隨之“進(jìn)化”,不只會(huì )干搬運、焊接等“體力活”,還能做排產(chǎn)、質(zhì)檢等“腦力活”,甚至能人機協(xié)作完成更復雜的操作。

工信部統計數據顯示,目前工業(yè)機器人應用覆蓋國民經(jīng)濟60個(gè)行業(yè)大類(lèi)、168個(gè)行業(yè)中類(lèi),我國連續9年成為大的工業(yè)機器人應用國。2022年,我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到44.3萬(wàn)套,同比增長(cháng)超過(guò)20%,裝機量占比重超過(guò)50%。

在“機器人+”農業(yè)展區,形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀(guān)。一座微型模擬溫室番茄大棚內,一臺多臂采摘機器人來(lái)回穿行,“看見(jiàn)”番茄后便會(huì )停下來(lái)、伸出機械臂,只需數秒就能采摘一個(gè)果子。據工作人員介紹,這臺機器人不只“眼神”好,而且“頭腦”靈活,能根據顏色判斷果實(shí)的成熟度,監測果樹(shù)生長(cháng)信息、幫助估算產(chǎn)量。

服務(wù)農業(yè)是服務(wù)機器人應用拓展的縮影。統計顯示,2022年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達645.8萬(wàn)臺。采摘、巡檢、物流、養老……服務(wù)機器人正加速與生產(chǎn)生活融合。

據專(zhuān)家介紹,近些年服務(wù)機器人發(fā)展較快,主要得益于人工智能的發(fā)展,語(yǔ)音理解、視覺(jué)識別能力的嵌入讓服務(wù)機器人更“聰明”了。

博覽會(huì )上,一款全場(chǎng)景通用型3D相機備受關(guān)注。展臺工作人員介紹,相比以往的3D相機,該產(chǎn)品能“看”到20米之外,并且面對強光等苛刻條件也能連續輸出完整、準確的深度影像信息。由于“害怕”室外強光,基于3D視覺(jué)的機器人之前主要在室內應用。借助新的3D相機,機器人可以走向戶(hù)外,在大型倉儲、物流、割草等場(chǎng)景中大展身手。

特殊環(huán)境作業(yè)的需求推動(dòng)了特種機器人的發(fā)展,多款具有防災救災功能的機器人成為博覽會(huì )上的“明星”。

“借助這款外骨骼機器人,你只需稍微發(fā)力,手臂就能輕松抬起30公斤的重物!敝须娍茩C器人有限公司工作人員告訴記者,科研人員基于仿生學(xué)與人機工程原理開(kāi)發(fā)的這款外骨骼機器人,能夠自動(dòng)檢測手部發(fā)力的情況,提供準確細致的助力,可在應急救援、物流搬運等方面發(fā)揮作用。

專(zhuān)家表示,機器人是人工智能、5G等技術(shù)連接制造業(yè)的橋梁。當前,數字經(jīng)濟蓬勃發(fā)展,智能化、網(wǎng)聯(lián)化、柔性化制造加速推進(jìn),發(fā)揮好機器人的撬動(dòng)作用,不僅能幫助制造業(yè)提質(zhì)增效,還有望開(kāi)辟發(fā)展新L域新賽道,塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢。


人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

D一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的大性能達到22.6TFLOPs

仿真學(xué)習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,J大提G訓練效率,可加快軟件更新迭代

智能服務(wù)機器人手部抓取,算法要求JG

確保整個(gè)機器人系統工作萬(wàn)無(wú)一失,要求其手爪結構和控制系統要簡(jiǎn)單化;使得手爪具備適應各種被抓物體形狀的能力;提G手爪決策的準確性

人形整機平衡與行走步態(tài)是基本

軟件層面看通過(guò)傳感器獲取機器人的狀態(tài)信息,從而控制關(guān)節運動(dòng)實(shí)現平衡;合理地規劃踝關(guān)節和髖關(guān)節,以保持動(dòng)態(tài)行走時(shí)重心的穩定

人形機器人行為規劃難度遠G于自動(dòng)駕駛

人形機器人需完成人類(lèi) 各種動(dòng)作,動(dòng)作連續復雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠G于自動(dòng)駕駛,來(lái)控制機器人身體做出動(dòng)作規劃 并下發(fā)指令

人形機器人是頭部科技公司的競爭

人形機器人進(jìn)入門(mén)檻G,科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎,在視覺(jué)感知,算法,虛擬仿真等軟件方面L先優(yōu)勢明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應明顯

軟件決定人形機器人G度,算法需與硬件匹配

人形機器人本質(zhì)是AI系統落地物理世界的佳載體,但更核心問(wèn)題在于是算法對運動(dòng)能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規劃與控制

人形機器人空間測算:25年起步,30年開(kāi)始爆發(fā)

預測25年人形機器人初步商業(yè)化,銷(xiāo)量3萬(wàn)臺左右,30年這些L域就滲透率1.5-2%對應存量需求230萬(wàn)臺,新增需求100萬(wàn)臺+,2035年銷(xiāo)量有望突破1000萬(wàn)臺

人形機器人商業(yè)化:細分L域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細分市場(chǎng)的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉為通用型機器人 ,由tob轉為toc,進(jìn)入家政等市場(chǎng),做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問(wèn)題

硬件難點(diǎn)是靈敏度與承壓能力的協(xié)調,關(guān)節能力不能匹配運動(dòng)規劃;軟件難點(diǎn)是訓練不同任務(wù)的運動(dòng)規劃,實(shí)時(shí)反饋視覺(jué)檢測與理解,并對運動(dòng)規劃做調整

人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué),視覺(jué)有純視覺(jué)路線(xiàn),也有依靠雷達等多方式融合路線(xiàn);決策模塊是機器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機器人的限制

人形機器人擁有更G級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更G,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更G
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
我國機器人產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景拓展,“機器人+”應用
控制器在機器人運動(dòng)控制系統中發(fā)揮核心作用
機器人整體電子電氣結構以電控系統為基礎
服務(wù)機器人中國市場(chǎng)規模-2024年CAG
人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與Do
仿真學(xué)習:不斷訓練算法,提升機器人能力
智能服務(wù)機器人手部抓取,算法要求JG
人形整機平衡與行走步態(tài)是基本
人形機器人行為規劃難度遠G于自動(dòng)駕駛
人形機器人是頭部科技公司的競爭
軟件決定人形機器人G度,算法需與硬件匹配
人形機器人空間測算:25年起步,30年開(kāi)
人形機器人商業(yè)化:細分L域突破到通用型,
人形機器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與
人形機器人構成:三大模塊,軟件與硬件交互
== 機器人推薦 ==
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