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創(chuàng  )澤機器人底盤(pán)系列圖片
 
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思嵐機器人底盤(pán)讓機器人智能移動(dòng)

來(lái)源:SLAMTEC      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

隨著(zhù)人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機器人的應用L域也在不斷拓展,機器人“會(huì )看”,“會(huì )走”的基本屬性,讓自主定位的市場(chǎng)成為了一個(gè)巨大的蛋糕。

要讓機器人實(shí)現自主定位導航,要任務(wù)就是要解決地圖構建及路徑規劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法。

傳感器:可幫助機器人實(shí)現G精度的地圖構建;

SLAM算法:可幫助機器人擁有避障、導航的能力;

幫助機器人突破條防線(xiàn),就是讓機器人擁有“會(huì )看”的能力。這是思嵐科技360激光掃描測距雷達(RPLIDAR)設計的初衷。

通過(guò)圖像傳感器捕捉激光到達目標物體后的畫(huà)面,根據目標物體遠近不同導致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

激光雷達相較其他傳感器擁有指向性強,能夠十分準確的刻畫(huà)距離的特點(diǎn)。

有了激光雷達和算法的助力,還需要多傳感器數據的融合,錦上添花。傳感器對收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合,能夠讓機器人更為直觀(guān)地判斷出周?chē)沫h(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類(lèi)人的判斷,完成導航。

除了讓機器人擁有“會(huì )看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機器人擁有了“會(huì )走小腦”的能力,即模塊化自主定位導航系統(SLAMWARE)。有了“小腦”的機器人,可自動(dòng)搜索前往目標的優(yōu)路徑,并自動(dòng)規避障礙物,無(wú)需人工干預。

為了幫助服務(wù)型機器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對性推出了以ZEUS為代表的機器人底盤(pán)。作為一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用國內L先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米JG精度地圖,融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活。

對于成本和精度的G度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競爭力。

未來(lái)是一個(gè)泛無(wú)人駕駛的時(shí)代,無(wú)人駕駛與機器人會(huì )更加緊密的融合,服務(wù)型機器人也會(huì )實(shí)現進(jìn)一步的普及和落地。


  



云跡機器人底盤(pán)的功能特點(diǎn)

智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議

云跡機器人底盤(pán)-云跡水滴與云海系列機器人底盤(pán)

云跡機器人底盤(pán)高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內場(chǎng)景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s

多功能機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤多功能機器人底盤(pán)

通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

機器人底盤(pán)品牌-創(chuàng )澤牌機器人底盤(pán)系列

國內外的機器人品牌公司有:創(chuàng )澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

圓形機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴

創(chuàng )澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤(pán)結構-底盤(pán)內部核心組件和底盤(pán)結構圖

創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能

輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤方舟云海水滴機器人底盤(pán)

創(chuàng )澤輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)應對不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對不同移動(dòng)需求應對不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s

機器人底盤(pán)設計-差分底盤(pán)設計

運動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動(dòng),stm32單片機開(kāi)發(fā)板等配

巡檢機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)

創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個(gè)角落

如何選擇適合的機器人底盤(pán)?創(chuàng )澤推薦輪式機器人底盤(pán)

底盤(pán)性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(cháng)等;越障和避障能力機器人底盤(pán)性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率

機器人底盤(pán)算法-機器人底盤(pán)運動(dòng)規劃算法

4類(lèi)機器人底盤(pán)運動(dòng)路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線(xiàn)插值擬合算法和仿生智能算法,曲線(xiàn)插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線(xiàn)

機器人底盤(pán)結構設計-麥克納姆輪運動(dòng)模型建立與分析

全向移動(dòng)機器人有三個(gè)自由度,意味著(zhù)可以在平面內做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機器人逆時(shí)針旋轉的時(shí)候,角速度w為正,反之為負
 
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