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創(chuàng  )澤機器人底盤(pán)系列圖片
 
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云跡機器人底盤(pán)的功能特點(diǎn)

來(lái)源:云跡      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2022/8/26      主題:其他   [加盟]

機器人想服務(wù)人類(lèi)就得學(xué)會(huì )走。

借助酒店機器人產(chǎn)品的落地和規;l(fā)展,云跡科技完成了從技術(shù)積累到應用探索的重要過(guò)程。

云跡推出得到大家認可的智能機器人底盤(pán)產(chǎn)品“水滴”。已經(jīng)在復雜的商業(yè)生活場(chǎng)景中累積服務(wù)里程35000多公里,這在整個(gè)服務(wù)機器人領(lǐng)域都是一個(gè)突破。

云跡機器人底盤(pán)核心技術(shù)主要體現在:對SLAM算法的擴展,使云跡機器人在應對特殊情況、意外情況時(shí)的應變能力更強,魯棒性更強。云跡機器人底盤(pán)集成了激光雷達、視覺(jué)、超聲,結合無(wú)線(xiàn)定位,內置精密傳感器,利用數據進(jìn)行融合,算法優(yōu)化,在綜合認知決策等多個(gè)方向做了大量創(chuàng )新,且相對同類(lèi)產(chǎn)品已在落地使用上產(chǎn)生數量級優(yōu)勢。

云跡的機器人底盤(pán)的特點(diǎn):

1.伺服輪轂電機及驅動(dòng)器是輪式機器人中首次應用,在滿(mǎn)足驅動(dòng)能力和精度的前提下,可大幅降低成本,精簡(jiǎn)整機尺寸空間,在國內和國際上處于首創(chuàng )領(lǐng)先地位。

2.智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案,實(shí)現了多路輸入輸出的完全保護和開(kāi)關(guān)功能,提高整機電源系統安全性并降低整機功耗,在國內處于首創(chuàng )領(lǐng)先地位。

3.六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構,具有抗傾覆力強、原地旋轉的優(yōu)點(diǎn),是室內中載機器人的最優(yōu)方案,在國內和國際上處于首創(chuàng )領(lǐng)先地位。

4.機器人CAN通信協(xié)議首次在機器人內使用了基于消息的CAN協(xié)議,在穩定可靠的前提下,極大加快了開(kāi)發(fā)效率,并具有極強通用性、靈活性、普適性,在國內和國際上處于首創(chuàng )領(lǐng)先地位。

5.多傳感器融合定位技術(shù),融合了里程計、激光SLAM定位、IMU姿態(tài)定位、UWB無(wú)線(xiàn)定位等多種定位技術(shù),極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力,在國內和國際上處于領(lǐng)先地位。

同時(shí)云跡的機器人底盤(pán)還具備以下產(chǎn)品屬性:

1、安全:電氣通過(guò)EMC認證(傳導,輻射,諧波,ESD)

2、專(zhuān)業(yè):專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)&質(zhì)量團隊,確保產(chǎn)品質(zhì)量及云端診斷系統。

3、高效:柔性生產(chǎn),模塊化組裝,cycle time短,產(chǎn)能高,迅速滿(mǎn)足用戶(hù)需要,縮短訂貨、提貨周期,為市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)提供爭取客戶(hù)的有利條件。

4、低耗:人力、物力、財力消耗最少,實(shí)現低成本。

5、準時(shí):在客戶(hù)需要的時(shí)間,按客戶(hù)需要的數量,提供所需的產(chǎn)品和服務(wù)。

用科技改變生活,隨著(zhù)機器人底盤(pán)的成熟,服務(wù)機器人的服務(wù)半徑也隨著(zhù)拉長(cháng),能夠運用到更多的場(chǎng)景中去。


  



云跡機器人底盤(pán)-云跡水滴與云海系列機器人底盤(pán)

云跡機器人底盤(pán)高內聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內場(chǎng)景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s

多功能機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤多功能機器人底盤(pán)

通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

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國內外的機器人品牌公司有:創(chuàng )澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

圓形機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴

創(chuàng )澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2

機器人底盤(pán)結構-底盤(pán)內部核心組件和底盤(pán)結構圖

創(chuàng )澤機器人底盤(pán)來(lái)其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能

輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤方舟云海水滴機器人底盤(pán)

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運動(dòng)底盤(pán)是移動(dòng)機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動(dòng),stm32單片機開(kāi)發(fā)板等配

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創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個(gè)角落

如何選擇適合的機器人底盤(pán)?創(chuàng )澤推薦輪式機器人底盤(pán)

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4類(lèi)機器人底盤(pán)運動(dòng)路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線(xiàn)插值擬合算法和仿生智能算法,曲線(xiàn)插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線(xiàn)

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輪式機器人底盤(pán)原理圖-運動(dòng)學(xué)模型和參數計算實(shí)驗方案

輪式機器人底盤(pán)原理圖將四輪驅動(dòng)移動(dòng)機器人的運動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅動(dòng)機器人的運動(dòng)模型,分析了SSMR獨有的運動(dòng)特性
 
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