如果對移動(dòng)機器人底盤(pán)視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì )發(fā)現獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法。
在移動(dòng)的過(guò)程中，機器人還需要根據現場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息，實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達終目標點(diǎn)。在這一連串機器人的思考過(guò)程中，可以分解為如下幾部分的視覺(jué)算法：
1.深度信息提取
2.視覺(jué)導航
3.視覺(jué)避障
視覺(jué)算法的基礎：傳感器
所有視覺(jué)算法的基礎說(shuō)到底來(lái)自于機器人腦袋上的視覺(jué)傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動(dòng)物相比，表現出來(lái)的感知能力是完全不同的。同樣的，一個(gè)眼睛的動(dòng)物對世界的感知能力也要差于兩個(gè)眼睛的動(dòng)物。每個(gè)人手中的智能手機攝像頭其實(shí)就可以作為機器人的眼睛，當下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計算機視覺(jué)技術(shù)來(lái)達成AR的效果。
移動(dòng)機器人底盤(pán)主要包含電機,電機驅動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設備
器人底盤(pán)采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實(shí)現自主上下電梯多樓層建圖
專(zhuān)業(yè)機器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機器人的規�；l(fā)展鋪平道路,服務(wù)機器人的火熱發(fā)展導致下游需求的爆發(fā)
機器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運動(dòng)速度快,運動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應用于服務(wù)機器人
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)是一款輪式機器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求
智能移動(dòng)底盤(pán)機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環(huán)境,面對復雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求
機器人底盤(pán)的導航方式,負載要求,越障能力和功率大小;地面材質(zhì)是水泥地還是草地以及現場(chǎng)的不確定因素;機器人運行時(shí)的路徑與通道
輪式機器人底盤(pán)采用模塊化設計,四獨立懸掛,左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換,承載力強,自身的穩定效果也很強,可適用各種場(chǎng)所
輪式底盤(pán)FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù),結合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波,防跌落等多種傳感器,全方位偵察周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境避免跌落
市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高大多在1-10萬(wàn)元之間,作為移動(dòng)機器人底盤(pán)領(lǐng)域的研發(fā)廠(chǎng)家創(chuàng )澤,滿(mǎn)足市場(chǎng)對移動(dòng)機器人底盤(pán)的多樣化需求
實(shí)現機器人導航的基本環(huán)節有四個(gè)步驟:感知,定位建圖,路徑規劃和避障;機器人廠(chǎng)家對模塊進(jìn)行組裝拼接,便可成功組件智能移動(dòng)機器人
多線(xiàn)激光雷達的應用場(chǎng)景更為復雜對性能的要求更高其價(jià)格昂貴;單線(xiàn)激光雷達的發(fā)展時(shí)間長(cháng)結構簡(jiǎn)單成本低,在距離及精度上更加精準
