激光雷達本就是為測距而生，隨著(zhù)其技術(shù)的不斷進(jìn)步，精度越來(lái)越G，能采集到的信息也越來(lái)越多，自動(dòng)駕駛技術(shù)也已經(jīng)被證明了是下一個(gè)風(fēng)口。

目前，在無(wú)人駕駛L域，激光雷達主要有以下兩個(gè)核心作用：

環(huán)境感知：通過(guò)激光雷達可以?huà)呙璧街車(chē)�環(huán)境的信息，運用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周?chē)�的�?chē)輛及行人。

SLAM定位加強：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過(guò)實(shí)時(shí)得到的全局地圖與G精度地圖中的特征物進(jìn)行比對，能加強車(chē)輛的定位精度并實(shí)現自主導航。

激光雷達是通過(guò)發(fā)射以及接收激光線(xiàn)束的方式來(lái)進(jìn)行工作，所以主要區分就是在其發(fā)射的線(xiàn)束的多少，有單線(xiàn)、多線(xiàn)之分，多線(xiàn)又有4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)、32 線(xiàn)、 64 線(xiàn)和128線(xiàn)之分，不同的線(xiàn)束采集到的信息不同，對應的工作場(chǎng)景也不同。

多線(xiàn)激光雷達

多線(xiàn)激光雷達是由多個(gè)發(fā)射器和接收器組成，通過(guò)電機的旋轉，獲得多條線(xiàn)束，線(xiàn)數越多物體表面輪廓越完善，所以處理的數據量越大，硬件要求更G。一般多線(xiàn)激光雷達設計為2的指數級，可分為4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)和128線(xiàn)之分，不同的線(xiàn)束采集到的信息不同，對應的工作場(chǎng)景也不同。

多線(xiàn)激光雷達現下主要以無(wú)人駕駛L域為主要應用，在該L域通過(guò)激光雷達可以?huà)呙璧街車(chē)�環(huán)境的信息，運用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周?chē)�環(huán)境的車(chē)輛及行人。

從技術(shù)路線(xiàn)上看，多線(xiàn)激光雷達主要有MEMS、flash面陣、OPA等不同流派，且不同技術(shù)路線(xiàn)的產(chǎn)品在可靠性、量產(chǎn)難度、成本、成熟度、工藝難度上均不同。

例如光相控陣OPA理論性能為強悍，但是功率受限無(wú)法滿(mǎn)足距離要求，MEMS雖然具備量產(chǎn)可能性，但是其方案一致性和產(chǎn)品壽命始終無(wú)法保證。flash工藝為成熟且供應鏈齊全，但是其系統的輸出能量限制導致其不可能超越單點(diǎn)測距的距離。

單線(xiàn)激光雷達

相較于多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達出現更早，技術(shù)也相對成熟，是服務(wù)機器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和G度聚焦性，是目前可靠、穩定的定位技術(shù)。激光雷達傳感器獲取地圖信息，構建地圖，實(shí)現路徑規劃與導航。

相較于多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，其掃描速度快、分辨率強、可靠性G。所以，在測試周?chē)�障礙物的距離和精度上都更加準確。

單線(xiàn)與多線(xiàn)激光雷達的優(yōu)缺點(diǎn)

多線(xiàn)激光雷達的難點(diǎn)在于其壽命、穩定性和前期的巨大投入，但是單線(xiàn)激光雷達則要考驗產(chǎn)品的一致性和廠(chǎng)商對于工業(yè)環(huán)境的深刻理解，這樣來(lái)看，單線(xiàn)和多線(xiàn)其實(shí)是兩個(gè)維度的東西。

由于單線(xiàn)激光雷達并沒(méi)有3D建模的功能，一些特殊工業(yè)場(chǎng)景下的AMR有時(shí)候也會(huì )需要對物體的G度信息進(jìn)行收集，一些廠(chǎng)商會(huì )選擇進(jìn)行視覺(jué)傳感器融合的方法，另外也有些廠(chǎng)家可能會(huì )加入一個(gè)8線(xiàn)或者16線(xiàn)的激光雷達，但是總體來(lái)講還是以單線(xiàn)激光雷達為主。

有別于無(wú)人駕駛L域的多線(xiàn)激光雷達，單線(xiàn)激光雷達已較為成熟，其機身小巧輕便，可適用更多更大場(chǎng)景的應用。

多線(xiàn)激光雷達的應用場(chǎng)景更為復雜，對性能的要求更G，但其價(jià)格昂貴，是大多數企業(yè)難以承受的。

相比來(lái)說(shuō)，單線(xiàn)激光雷達的發(fā)展時(shí)間更長(cháng)，結構更為簡(jiǎn)單，成本也更低，更容易滿(mǎn)足工業(yè)級別的使用需求，在距離及精度上更加準確。