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黑龍江協(xié)成科技有限公司
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| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節;減速器主要安裝在機器人關(guān)節處 |
| 客戶(hù)對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機交互能力加劇了機器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復雜性 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(cháng)為24h/天;無(wú)需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 消毒機器人解決方案 |
| 創(chuàng )澤霧化消毒機器人采用霧化形式對室內空間進(jìn)行消毒;紫外線(xiàn)消毒機器人采用紫外線(xiàn)燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運 \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關(guān)節驅動(dòng)三種驅動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機驅動(dòng)最為傳統,技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動(dòng)難度高,成本昂貴,機器人運動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間 |
| 人形服務(wù)機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個(gè)智能柔性關(guān)節（SCA）和多種傳感器,依托視覺(jué)傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實(shí)現各種外設工具操控能力 |
| 2022中國長(cháng)三角地區機器人發(fā)展情況 |
| 長(cháng)三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無(wú)錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規模效益創(chuàng )新環(huán)境等方面均走在全國前列 |
| 2022服務(wù)機器人發(fā)展新模式-機器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式 |
| 機器人企業(yè)推出機器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統代運營(yíng)服務(wù),支付較低的服務(wù)費用開(kāi) 展業(yè)務(wù),解決客戶(hù)價(jià)格敏 感問(wèn)題,降低了市場(chǎng)推廣難度 |
| 天津機器人底盤(pán)-天津通用智能移動(dòng)平臺 |
| 天津機器人底盤(pán)作為機器人移動(dòng)的基礎模塊,其更新迭代無(wú)疑對應用場(chǎng)景的延伸起著(zhù)至關(guān)重要的作用,采用激光SLAM等技術(shù)構建周?chē)h(huán)境高精度地圖 |
| 全向移動(dòng)機器人底盤(pán)的全向輪運動(dòng)模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見(jiàn)運動(dòng)模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場(chǎng)景 |
| 山東智能機器人研究院-山大創(chuàng )澤智能機器人研究院 |
| 山東大學(xué)機械工程學(xué)院黨委與創(chuàng )澤智能機器人簽署山大-創(chuàng )澤智能機器人研究院共建協(xié)議,創(chuàng )澤元宇宙機器人研究院打造出智能機器人領(lǐng)域的生態(tài)元宇宙。 |
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