對于地面移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)，底盤(pán)是非常重要的執行機構，通常位于機器人靠近地面的部分。

如今的機器人底盤(pán)不僅僅是實(shí)現運動(dòng)那么簡(jiǎn)單，更多的是具備自主性，需要做到自主定位、建圖及路徑規劃等功能，即使在無(wú)人干預的情況下也能實(shí)現智能行走。

以業(yè)內主流的移動(dòng)底盤(pán)來(lái)說(shuō)，其融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器，并結合了自主研發(fā)的G性能SLAM算法。使其擁有可靠、易用的定位導航方案，即使面對各類(lèi)復雜環(huán)境，也能做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能。

具體來(lái)說(shuō)，機器人底盤(pán)的核心技術(shù)有哪些呢？

1．定位建圖

機器人底盤(pán)采用國內L先的SLAM技術(shù)，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時(shí)采用構圖技術(shù)，構建厘米級G精度地圖。

2．路徑規劃

除了采用SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線(xiàn)。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時(shí)，將使用融合導航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器多面感觀(guān)周?chē)�環(huán)境，規避障礙物并重新規劃路線(xiàn)。利用超聲波傳感器準確探測玻璃、鏡面等G透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3．自主避障

在獲取自身定位、地圖數據后，機器人底盤(pán)采用了自主研發(fā)的自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實(shí)現自主避障、規劃路線(xiàn)，在各種障礙物之間穿梭自如。

4．算法

算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解短路徑有效的直接搜索方法，也是解決許多搜索問(wèn)題的有效算法。算法中的距離估算值與實(shí)際值越接近，終搜索速度越快。算法同樣也可用于動(dòng)態(tài)路徑規劃當中，只是當環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，需要重新規劃路線(xiàn)。

機器人所使用的路徑規劃算法，能夠讓機器人跟人一樣智能，快速規劃A到B點(diǎn)的短路徑，并在遇到障礙物的時(shí)候知道如何處理。

5．物聯(lián)網(wǎng)接口

機器人底盤(pán)除了實(shí)現自主定位導航功能，在自主回充及自主上下電梯等方面也是必不可缺，機器人底盤(pán)與電梯適配，可幫助機器人實(shí)現自主上下電梯，多樓層建圖。這樣機器人就具有了更廣闊的使用范圍和應用場(chǎng)景。

預計到2030年，該數字將達到2600億美元，約合1.7萬(wàn)億人民幣，機器人產(chǎn)業(yè)就是接下來(lái)耀眼的產(chǎn)業(yè)之一。