機器人是一種集多種技術(shù)與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤(pán)這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同，機器人底盤(pán)可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務(wù)機器人身上主要以輪式機器人底盤(pán)居多，相對而言，輪式機器人底盤(pán)平穩性更好、運動(dòng)噪音更低，且便于裝拆及維護，對于立足于產(chǎn)品設計的通用底盤(pán)也更為合適。

眾所周知，移動(dòng)底盤(pán)研發(fā)周期長(cháng)，試錯成本G，如沒(méi)有固定的資金投入，及供應鏈和技術(shù)的積累，是很難實(shí)現盈利增收的，對于初創(chuàng )企業(yè)來(lái)說(shuō)，自研移動(dòng)底盤(pán)更是艱難。因此，選擇市場(chǎng)上已有的成熟底盤(pán)產(chǎn)品無(wú)疑是好的選擇。

目前業(yè)內已有不少涉足輪式機器人底盤(pán)的企業(yè)，但能成熟應用于實(shí)際商用場(chǎng)景的底盤(pán)并不多，作為推出移動(dòng)底盤(pán)加上其在機器人L域的先發(fā)優(yōu)勢，創(chuàng )澤贏(yíng)得了眾多企業(yè)的信任，依靠自研的G性能定位導航系統及多傳感器技術(shù)的融合，可在多種商用環(huán)境中開(kāi)展工作，無(wú)需外部環(huán)境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，能滿(mǎn)足不同應用需求。

創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)FANGZHOU，在陌生環(huán)境中FANGZHOU能做到實(shí)時(shí)定位并完成G精度地圖繪制，采用精細化地圖構建技術(shù)，可構建出G精度、厘米級別地圖，具有超G分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構建的地圖可直接使用，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿(mǎn)足使用預期，即時(shí)在復雜多變的場(chǎng)景下行走，FANGZHOU也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物，實(shí)現智能行走。

FANGZHOU采用了多傳感器融合技術(shù)，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時(shí)刻掃描周?chē)�環(huán)境，提供地圖數據，構建G精度地圖，并基于該地圖數據實(shí)現自主路徑規劃及導航功能；遇到玻璃、鏡面等G透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓FANGZHOU做到及時(shí)識別、避讓?zhuān)簧疃葦z像頭則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號進(jìn)行規避；而防跌落傳感器可幫助FANGZHOU輪式機器人底盤(pán)全方位偵察周?chē)�的工作環(huán)境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動(dòng)底盤(pán)改變前進(jìn)方便，避免跌落。

輪式機器人底盤(pán)FANGZHOU擴展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶(hù)快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)擴展�？赏ㄟ^(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴展模塊供電，用戶(hù)可以通過(guò)各種控制接口對整個(gè)Apollo及其上層擴展模塊進(jìn)行控制。

基于FANGZHOU輪式機器人底盤(pán)而完成上層應用的服務(wù)機器人已在各大L域被廣泛應用，可幫助各類(lèi)服務(wù)機器人實(shí)現復雜場(chǎng)景的智能移動(dòng)。

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