8月31日，多家大模型通過(guò)《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》備案。
北京：分別是百度（文心一言）、抖音（云雀）、百川智能（百川大模
型）、智譜（智譜清言）以及中科院（紫東太初）；
上海：分別是商湯（日日新大模型）、上海人工智能實(shí)驗室（書(shū)生大模型）
和Minimax（ABAB大模型）；
廣東：騰訊（混元大模型）、華為（盤(pán)古大模型）；
安徽：科大訊飛（星火大模型）。
中國算力核心產(chǎn)業(yè)規模將不低于4.4萬(wàn)億元,成為與新能源汽車(chē)比肩的超 萬(wàn)億級高潛賽道,若將視野擴大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場(chǎng)
新的下肢康復訓練方法,開(kāi)發(fā)了一種由BCI控制,促進(jìn)癱瘓腿運動(dòng)的機器人輔助器具,能夠同步與啟動(dòng)自主運動(dòng)的嘗試相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元活動(dòng)和由輔助裝置的動(dòng)作產(chǎn)生的傳入信號
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階,中國已成為全球機器人最大的應用市場(chǎng),2022年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達645.8萬(wàn)臺,近些年服務(wù)機器人發(fā)展較快
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
確保整個(gè)機器人系統工作萬(wàn)無(wú)一失,要求其手爪結構和控制系統要簡(jiǎn)單化;使得手爪具備適應各種被抓物體形狀的能力;提高手爪決策的準確性
軟件層面看通過(guò)傳感器獲取機器人的狀態(tài)信息，從而控制關(guān)節運動(dòng)實(shí)現平衡;合理地規劃踝關(guān)節和髖關(guān)節,以保持動(dòng)態(tài)行走時(shí)重心的穩定
人形機器人需完成人類(lèi) 各種動(dòng)作,動(dòng)作連續復雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠高于自動(dòng)駕駛,來(lái)控制機器人身體做出動(dòng)作規劃 并下發(fā)指令
人形機器人進(jìn)入門(mén)檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎,在視覺(jué)感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應明顯
人形機器人本質(zhì)是AI系統落地物理世界的最佳載體,但更核心問(wèn)題在于是算法對運動(dòng)能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規劃與控制
預測全球25年人形機器人初步商業(yè)化,銷(xiāo)量3萬(wàn)臺左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對應存量需求230萬(wàn)臺,新增需求100萬(wàn)臺+,2035年銷(xiāo)量有望突破1000萬(wàn)臺
為人形機器人的成熟也是漸進(jìn)式,可在細分市場(chǎng)的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉為通用型機器人 ,由tob轉為toc,進(jìn)入家政等市場(chǎng),做人想做但是不能做的工作
