人形機器人進(jìn)入門(mén)檻G，科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎。頭部科技公司，如特斯拉、騰訊、OpenAI、 小米等紛紛布局人形機器人，與工業(yè)機器人四大家族相比，可能在機械硬件方面積累較少，但在視覺(jué)感知、 算法、虛擬仿真等軟件方面L先優(yōu)勢明顯，且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應明顯。綜合來(lái)看，特斯拉人形機器人優(yōu)勢 為突出，一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練軟硬件基礎，且具備為的研發(fā)團隊； 二是成熟的汽車(chē)供應鏈，降本路徑清晰；三是特斯拉汽車(chē)工廠(chǎng)提供率先應用場(chǎng)景。

特斯拉

21年首次公布人形機器人項目計劃，22年發(fā)布Optimus機 器人原型機，預計24年底實(shí)現量產(chǎn)

1）可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練軟硬件基礎，具備為 的研發(fā)團隊 

2）成熟的汽車(chē)供應鏈，降本路徑清晰

 3）特斯拉汽車(chē)工廠(chǎng)提供率先應用場(chǎng)景

OpenAI

2023年3月L投挪威1X Technologies，其人形機器人EVE 自今年4月以來(lái)已在美國和歐洲投入實(shí)際工作，同時(shí)加大雙 足機器人NEO的研發(fā)力度

在深度學(xué)習L域擁有很強的實(shí)力，OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表現出色，GPT-4可以接受圖像作為輸入并生成說(shuō)明、分類(lèi)和分析

小米

22年發(fā)布全棧自研人形仿生機器人CyberOne，自研MiSense深度視覺(jué)模組，結合AI算法，可感知人類(lèi)情緒，視覺(jué) 敏銳，可對真實(shí)世界三維虛擬重建

1）在人工智能技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗，在語(yǔ)音識別、圖像識別、自然語(yǔ) 言處理等方面具有強大的技術(shù)積累

2）在范圍內擁有廣泛的用戶(hù)基礎和品牌影響力，在多個(gè)國家和地區設 有銷(xiāo)售渠道和服務(wù)網(wǎng)絡(luò )

騰訊

1）4月Robotics X實(shí)驗室公布機器人研究進(jìn)展，推出自 研機器人靈巧手TRX-Hand和機械臂TRX-Arm

2）投資了國內優(yōu)必選科技，目前該公司產(chǎn)品已實(shí)現商業(yè)化 應用

3）擁有G性能網(wǎng)絡(luò )平臺、成熟的機器學(xué)習平臺，為模型訓練提供堅實(shí)基礎

4）發(fā)布全新的AI智能創(chuàng )作助手，正在研發(fā)類(lèi)ChatGPT聊天機器人

純米科技

23年1月純米全尺寸人形仿生機器人視頻公開(kāi)，適用家用服 務(wù)場(chǎng)景，機身G度靈活，五根手指都實(shí)現仿生級別的彎曲動(dòng) 作，明后年實(shí)現對外售賣(mài)

屬于小米生態(tài)鏈，業(yè)務(wù)以智能家居為主，硬件整合能力強

谷歌

已經(jīng)推出了一個(gè)能引導機器人的AI模型PaLM-E，該模型的 參數規模達到了5620億個(gè)，里面集成了用于控制機器人的視 覺(jué)與語(yǔ)言

AI模型研發(fā)基礎深厚，PaLM-E是有史以來(lái)大的視覺(jué)語(yǔ)言模型

網(wǎng)易

網(wǎng)易伏羲和中建八局基于拌和站場(chǎng)景聯(lián)合研發(fā)無(wú)人裝載機器人

積累了多年的游戲AI技術(shù)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，擅長(cháng)在游戲仿真環(huán)境里對機器人控制 算法、學(xué)習算法進(jìn)行訓練