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新聞資訊
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機器人的多關(guān)節位置控制器:各關(guān)節間的耦合與補償
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機器人的單關(guān)節位置控制器:光學(xué)編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結構:關(guān)節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統的優(yōu)勢:結構簡(jiǎn)單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則:簡(jiǎn)化為若干個(gè)低階子系統
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智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅動(dòng)因素:政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案
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機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型
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人形機器人技術(shù)生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動(dòng)模塊,反饋模塊
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人形機器人生態(tài)演進(jìn)年度十個(gè)特征:量產(chǎn)元年,產(chǎn)業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產(chǎn)業(yè)化,標準化工作,投資熱度
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人形機器人生態(tài)報告2025-技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈,產(chǎn)品與企業(yè)格局,產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟狀況以及場(chǎng)景應用等多個(gè)視角
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機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會(huì )產(chǎn)生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法:頭部相關(guān)聯(lián)函數,時(shí)延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語(yǔ)音識別流程:幅度檢測,過(guò)零率檢測和預測系統檢測
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機器人特定人語(yǔ)音識別系統判別的基本方法:確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機器人語(yǔ)音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法:點(diǎn)運算、圖像增強、圖像復原
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機器人如何看到物體:由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規劃行走路線(xiàn):全局規劃方法,局部規劃
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機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機器人的中國市場(chǎng)格局:初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機器人市場(chǎng)前景:高速穩步增長(cháng),未來(lái)前景廣闊
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協(xié)作機器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程:起步期、調整期、迸發(fā)期、穩步期四個(gè)階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人的視覺(jué)解決方案:2D視覺(jué)和 3D 視覺(jué)
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關(guān)系:應用領(lǐng)域有部分重疊是互補
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2025年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū),分類(lèi)、產(chǎn)業(yè)鏈、標準政策、市場(chǎng)格局、應用趨勢、技術(shù)發(fā)展及典型案例七大維度
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機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無(wú)人,設置各種傳感器感應人
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機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度
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智能服務(wù)機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
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自動(dòng)導引機器人系統的組成:驅動(dòng)系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
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智能機器人是多傳感器信息融合系統,使用位置、力反饋和視覺(jué)融合的控制來(lái)進(jìn)行工作
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機器人的視覺(jué)傳感技術(shù),從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實(shí)模型
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機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺(jué)識別
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機器人的柔性腕力傳感器:檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器:6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結構
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