當波士頓動(dòng)力Atlas完成后空翻等高難度動(dòng)作，當宇樹(shù)人形機器人在春晚穿起花棉襖轉起手絹，當加速進(jìn)化T1機器人角逐于足球場(chǎng)，人形機器人已從科幻想象步入現實(shí)競爭。

從家庭服務(wù)到工業(yè)場(chǎng)景，從娛樂(lè )互動(dòng)到專(zhuān)業(yè)競技，人形機器人正以超乎想象的靈活性刷新公眾認知，成為資本圈Z炙手可熱的“新物種”。

據Markets and Markets預測，2027 年人形機器人市場(chǎng)規模將達173億美元，復合年增長(cháng)率高達 63.5%。宇樹(shù)科技CEO王興興曾表示，在2025年年底之前，AI人形機器人會(huì )達到一個(gè)新的量J。

以具身智能在技術(shù)-產(chǎn)業(yè)-市場(chǎng)-應用等角度的生態(tài)化進(jìn)展為基礎，從生態(tài)演進(jìn)的總體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟、場(chǎng)景與應用等角度，觀(guān)察人形機器人在ZG的年度進(jìn)展

特征之—， 人形機器人進(jìn)入規�；�量產(chǎn)元年

2025 年下半年尤其是驗證相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵階段 。以?xún)?yōu)必選、宇樹(shù)科技、特斯拉、Figure AI 等規模產(chǎn)線(xiàn)的建成投產(chǎn)為標志， 人形機器人進(jìn)入"規�；�量產(chǎn)元年"， 頭部企業(yè)實(shí)現千臺J交付。

特征之二，產(chǎn)業(yè)群浮現， 多路ZG企業(yè)共同形成全產(chǎn)業(yè)鏈能力，全鏈基礎上逐步強鏈， 開(kāi)放協(xié)作的基礎上加速生態(tài)化 

核心模塊與基礎支撐系統，包括電機與減速 器、傳感器與感知模組、伺服電機、靈巧手、操作系統、大小腦系統-基礎模型-功能模型、芯片與算力平臺、軟件與仿真平臺等方面， 均取得長(cháng)足進(jìn)步。在此基礎上， 部分企業(yè)通過(guò)操作系統、專(zhuān)業(yè)模型、訓練仿真、算力系統、數據 API 等方面的開(kāi)放生態(tài)搭建， 實(shí)現從“賣(mài)機器人”轉向輸出“平臺+生態(tài)”，通過(guò)開(kāi)放平臺構建開(kāi)發(fā)者生態(tài)， 有力加速了該領(lǐng)域技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)化進(jìn)程。

特征之三， 人形機器人的具身智能水準從“開(kāi)始試用”走向“初步可用 ”

國內多次機器人比賽展現了人形機器人的場(chǎng)景感知、運動(dòng)協(xié)調、交互能力 。行業(yè)應用重點(diǎn)也開(kāi)始轉向解決復雜場(chǎng)景中的實(shí)際任務(wù)的執行能力 。從表演、 比賽等基礎運動(dòng)能力展示， 開(kāi)始快速向工業(yè)、商業(yè)、 家庭、應急、教育等潛力領(lǐng)域拓展。

特征之四，AI 大模型對人形機器人的賦能方面進(jìn)展明顯 

大腦 、小腦和肢體分工協(xié)作體系明確的同時(shí)，基于感知-決策-行動(dòng)-反饋的逐步深度融合， 多模態(tài)大模型、強 化學(xué)習等技術(shù)正驅動(dòng)人形機器人的智能化水平快速提升。

特征之五， 具身智能體之間的關(guān)系開(kāi)始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進(jìn) 

從單個(gè)機器人的遙控， 向多臺機器人乃至異構機器人之間的無(wú)干預協(xié)作方向突破，但機器人的自主行動(dòng)和多任務(wù)能力還比較有限。

特征之六， 制造與研發(fā)能力推動(dòng)成本下探， 為產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)導入進(jìn)程加速 

隨著(zhù)硬件技術(shù)路線(xiàn)收斂、供應鏈成熟、ZG制造優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規模效應初步顯現，人形機器人成本和價(jià)格呈現雙下降趨勢 。核心零部件因國產(chǎn)化推進(jìn)價(jià)格顯著(zhù)降低 。人形機器人價(jià)格下探趨勢明顯， 部分消費J產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)進(jìn)入十萬(wàn)元以下區間， 為更大范圍應用創(chuàng )造了條件。

特征之七，產(chǎn)業(yè)企業(yè)橫向協(xié)同、供應鏈協(xié)作、標準化工作的推動(dòng)等， 進(jìn)—步助推人形機器人形成產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)的正反饋 

國內相關(guān)部門(mén) 、行業(yè)機構陸續牽頭， 各方企業(yè)參與， 正在積極推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的標準化工作， 包括構建統—的硬件接口、通信協(xié)議等產(chǎn)業(yè)標準， 增強互操作性、降低維護成本， 并在此基礎上探索技術(shù)協(xié)作與市場(chǎng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò )的行業(yè)共建。

特征之八，政策驅動(dòng)與戰略地位提升 。ZG等主要經(jīng)濟體均將人形機器人 、具身智能視為科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向 

2025 年政府工作報告將“具身智能”列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)， 十五五規劃建議提出推動(dòng)具身智能成為新的經(jīng)濟增長(cháng)點(diǎn) 。北京、上海、深圳等地也陸續出臺多項發(fā)展規劃和支持政策。

特征之九， 市場(chǎng)需求進(jìn)入倍速增長(cháng)階段

 綜合多個(gè)研究機構的市場(chǎng)評估數據， 以及對該領(lǐng)域跟蹤研究情況， 2025 年人形機器人市場(chǎng)進(jìn)入倍速增長(cháng)階段， ZG企業(yè)接到的采購總額在 40-60 億元人民幣區間， 約為市場(chǎng)規模的三分之—左右， 范圍更大、形態(tài)更多的具體智能市場(chǎng)，規模高于人形機器人的市場(chǎng)。

特征之十， 投資熱度上升， 資本市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)之間開(kāi)始形成正向循環(huán) 

多家機器人企業(yè)先后上市， 資本市場(chǎng)預期趨于樂(lè )觀(guān) 。不僅機器人本體研發(fā)企業(yè)受到關(guān)注， 面向零部件等產(chǎn)業(yè)鏈角度的投資熱度也在提高 。各方開(kāi)始踴躍投入， 2025 年該領(lǐng)域融資事件超百起， 單筆融資額站上 10 億元人民幣臺階。