創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
5G 網(wǎng)絡(luò )創(chuàng )新性的采用了 4.9Ghz、2.6Ghz、700Mhz 的G中低頻組網(wǎng)模式,構 建了一張“重點(diǎn)區域G頻準確覆蓋、其他區域中低頻充分保障”的靈活、G效、 安全的 5G 專(zhuān)網(wǎng)。同時(shí),搭建融合 5G+N 種專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )架構,承載無(wú)線(xiàn)網(wǎng)、辦公內 網(wǎng)、辦公外網(wǎng)、英特網(wǎng)、視頻監控網(wǎng)、IP 多媒體子系統(IMS)、工業(yè)控制網(wǎng)等 多種業(yè)務(wù),真正意義上實(shí)現“一張網(wǎng)”,統一承載多種網(wǎng)絡(luò ),不同種類(lèi)業(yè)務(wù)可以 按照實(shí)際生產(chǎn)工作需要靈活配置并下發(fā)!5G+智慧礦山項目》在由中國信息通 信研究院、中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )、中國移動(dòng)通信集團有限公司聯(lián)合主辦的第五屆 “綻放杯”5G 應用征集大賽智能采礦專(zhuān)題賽中榮獲一等獎。
無(wú)人駕駛系統通過(guò)了國家交通運輸部科學(xué)研究院信息系統測評中心驗收評 價(jià),整體處于國內先進(jìn)水平,在技術(shù)先進(jìn)性方面,無(wú)人駕駛卡車(chē)感知系統能夠在 軟巖、富水、G寒、揚塵、雨雪等惡劣工況條件下通過(guò)過(guò)濾算法準確識別障礙物, 預判障礙物運動(dòng)趨勢并進(jìn)行自動(dòng)繞障礙行駛,基于自主研發(fā)的底盤(pán)控制系統實(shí)現 車(chē)身橫、縱向的平穩控制,實(shí)現了無(wú)人駕駛卡車(chē)全工況自動(dòng)作業(yè),大大提升了該 系統在礦區應用的普適性。同時(shí),伊敏露天礦還聯(lián)合國內首臺 20 立遠程遙控電 鏟構建完成國內露天煤礦無(wú)人化工作面,截至目前,無(wú)人駕駛自卸卡車(chē)及電 動(dòng)寬體卡車(chē)效率分別達到人工效率的 80%、87%以上,作業(yè)成功率達到 98.6%, 各項指標處于國內L先水平。無(wú)人駕駛技術(shù)獲得國家實(shí)用新型專(zhuān)利《一種礦用自 卸卡車(chē)的數據采集裝置》,并將該專(zhuān)利有償授權給特雷克斯北方采礦機械有限公 司使用,實(shí)現了技術(shù)對外轉化的零突破。同時(shí),完成 2 項企業(yè)標準發(fā)布及 1 項行 標、5 項團標立項工作。
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