中信建投認為，當下市場(chǎng)對仿人機器人的認知仍有重大偏差：目前市場(chǎng)簡(jiǎn)單復刻工業(yè)機器人的硬件構成和技術(shù)要求對其供應鏈進(jìn)行分析，認為仿人機器人與工業(yè)機器人在供應鏈上相差無(wú)幾。我們認為，無(wú)論是從研發(fā)設計角度，還是規模量產(chǎn)角度，仿人機器人與工業(yè)機器人差異非常大，在結構設計、硬件構成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。

仿人機器人技術(shù)壁壘極高，非普通機器人廠(chǎng)家可短期轉型。仿人機器人涉及工程學(xué)和控制科學(xué)，匯集電子、機械、自動(dòng)化控制及計算機等領(lǐng)域的研究成果，并非簡(jiǎn)單買(mǎi)來(lái)零部件組裝就可實(shí)現仿人功能。仿人機器人核心設計要求也與普通機器人不同，哪怕是國際領(lǐng)先的工業(yè)機器人廠(chǎng)家也很難短期切入。

仿人機器人賦予機器“生命”，高度滲透各行業(yè)應用場(chǎng)景，未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊。海外高校及研究機構從上世紀70年代開(kāi)始研發(fā)仿人機器人，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)的探索與積累，仿人機器人可以實(shí)現穩步行走，上下樓梯，跳躍，快速奔跑等功能，應用于野外探查，災區救援，科技展示，人機相互等場(chǎng)景，未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊。

仿人機器人的巨大市場(chǎng)藍海能否兌現，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結構復雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現實(shí)情況是超過(guò)百萬(wàn)人民幣，在保證性能的前提下，同時(shí)能實(shí)現量產(chǎn)降低成本，將成為打開(kāi)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

電機、減速器、結構件等硬件環(huán)節具備產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )，目前芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術(shù)，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1）電機：我們認為仿人機器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節，其關(guān)節數量一般為25-50個(gè)（甚至更多），遠超工業(yè)機器人（通常3-6個(gè)）。如用電機驅動(dòng)，一個(gè)關(guān)節使用一個(gè)電機，電機用量非�？捎^(guān)，國內電機廠(chǎng)商在性能上與海外廠(chǎng)商差距不大；2）減速器：仿人機器人需要控制自重，更多使用諧波減速器，從性能上來(lái)看，部分國內廠(chǎng)商基本可以滿(mǎn)足；3）結構件：機構件成本占比為20%左右，僅次于關(guān)節，需根據仿人機器人的設計進(jìn)行定制化生產(chǎn)，作為傳統機加工技術(shù)，國內廠(chǎng)商可以滿(mǎn)足要求。

附件：中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象