近年來(lái),服務(wù)機器人發(fā)展迅猛,機器人要實(shí)現移動(dòng)、導航、避障等功能幾乎都需要依賴(lài)底盤(pán)來(lái)實(shí)現。
但要將底盤(pán)轉化為實(shí)際發(fā)展,成本及技術(shù)問(wèn)題是不得不解決的。
目前市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)價(jià)格普遍較高,大多在2-10萬(wàn)元之間,對于功能要求越高的機器人來(lái)說(shuō),底盤(pán)價(jià)格也相對更高。
目前移動(dòng)機器人底盤(pán)普遍采用通用底盤(pán),但隨著(zhù)細分化發(fā)展的成熟,不同場(chǎng)景下對底盤(pán)也有不同的需求、未來(lái)底盤(pán)或將朝著(zhù)專(zhuān)業(yè)化、定制化和高性能方向發(fā)展。
根據不同應用環(huán)境等需求,創(chuàng )澤目前對外已有水滴、方舟和云海三大類(lèi)型移動(dòng)機器人底盤(pán),內置高性能自主定位導航系統套件,具備完善的定位導航與路徑規劃能力。
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)功能
1 穩定:可自主充電,實(shí)現7x24小時(shí)連續工作;
軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2 互聯(lián):可選:電梯通信功能套件方案,自主上下電梯;
支持云平臺調度管理,遠程升級、診斷、監控。
3 通用:適用于室內常見(jiàn)多種地面環(huán)境:光滑地板磚、木地板;
適用于室內多種復雜、狹小的空間區域,避障大范圍覆蓋,可原地旋轉
4 易用:完整成熟的感知認知和定位導航功能組件;
簡(jiǎn)潔清晰的機械、電子、通信、軟件接口。
電話(huà)
銷(xiāo)售1:4006-935-088 銷(xiāo)售2:4006-937-088
價(jià)格
價(jià)格:免費獲取
創(chuàng )澤服務(wù)機器人底盤(pán),支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現服務(wù)機器人商業(yè)化落地,通過(guò)搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現配送消毒等功能
創(chuàng )澤室內機器人移動(dòng)底盤(pán)集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場(chǎng)景,并對場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現更多商用價(jià)值
創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)采用精細化地圖構建技術(shù),構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構建的過(guò)程就是用深度傳感器測量機器人和周?chē)h(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構建,機器人會(huì )對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動(dòng)平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機器人的質(zhì)量分布對機器人運動(dòng)精度是存在較大影響的
先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對對稱(chēng)型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法
介紹了兩輪差速驅動(dòng)機器人與四輪驅動(dòng)機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法
橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應用廣泛;直行被動(dòng)輪被應用于室內場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運動(dòng)摩擦
非全向移動(dòng)機器人在平面上運動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場(chǎng)景的適應能力更強
輪式機器人底盤(pán)克納姆輪的運動(dòng)機理及其麥輪平臺運動(dòng)過(guò)程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實(shí)際運動(dòng)速度-麥輪平臺中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系
麥輪平臺的全向移動(dòng)效果是通過(guò)四個(gè)麥克納姆輪協(xié)同轉動(dòng)而達到的,而全向輪移動(dòng)平臺與之類(lèi)似,也通過(guò)三或四個(gè)全向輪協(xié)同轉動(dòng)而實(shí)現全向移動(dòng)的
分析了全向輪平臺3種常見(jiàn)運動(dòng)模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場(chǎng)景