如果對移動(dòng)機器人底盤(pán)視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì )發(fā)現獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法。
在移動(dòng)的過(guò)程中，機器人還需要根據現場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息，實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達終目標點(diǎn)。在這一連串機器人的思考過(guò)程中，可以分解為如下幾部分的視覺(jué)算法：
1.深度信息提取
2.視覺(jué)導航
3.視覺(jué)避障
視覺(jué)算法的基礎：傳感器
所有視覺(jué)算法的基礎說(shuō)到底來(lái)自于機器人腦袋上的視覺(jué)傳感器，就好比人的眼睛和夜間視力非常好的動(dòng)物相比，表現出來(lái)的感知能力是完全不同的。同樣的，一個(gè)眼睛的動(dòng)物對世界的感知能力也要差于兩個(gè)眼睛的動(dòng)物。每個(gè)人手中的智能手機攝像頭其實(shí)就可以作為機器人的眼睛，當下非常流行的Pokeman Go游戲就使用了計算機視覺(jué)技術(shù)來(lái)達成AR的效果。
移動(dòng)機器人的底盤(pán)結構設有很多種,每一個(gè)對于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì )根據其自身的構造與運動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤(pán)實(shí)驗平臺具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴展性要強可以搭載不同應用,實(shí)現快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
底盤(pán)的價(jià)格的G低在一定程度上會(huì )影響應用端的接受程度;機器人的應用場(chǎng)景對機器人底盤(pán)的使用提G了要求;底盤(pán)導航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
松靈機器人新品RANGER,行業(yè)級G性能,G機動(dòng),大載重,全向型導航底盤(pán)機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業(yè),安防等應用場(chǎng)景
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
創(chuàng )澤方舟系列底盤(pán)包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
-創(chuàng )澤方舟系列機器人底盤(pán)實(shí)現7x24小時(shí)連續工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件
創(chuàng )澤服務(wù)機器人底盤(pán),支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現服務(wù)機器人商業(yè)化落地,通過(guò)搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現配送消毒等功能
創(chuàng )澤室內機器人移動(dòng)底盤(pán)集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場(chǎng)景,并對場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現更多商用價(jià)值
創(chuàng )澤輪式機器人底盤(pán)采用精細化地圖構建技術(shù),構建出G精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場(chǎng)景下也能做到動(dòng)態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構建的過(guò)程就是用深度傳感器測量機器人和周?chē)h(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構建,機器人會(huì )對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,終完成地圖
全向移動(dòng)平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機器人的質(zhì)量分布對機器人運動(dòng)精度是存在較大影響的
