根據宇樹(shù)、眾擎、松延動(dòng)力等廠(chǎng)商官網(wǎng)說(shuō)明，可以發(fā)現目前主流機器人廠(chǎng)商都會(huì )將算力模組分為高低兩個(gè)版本提供用戶(hù)，其中低配的基礎算 力模組可以完成一些遙控的走路、跑步、跳躍等基礎性動(dòng)作，二次開(kāi)發(fā)部署潛力較弱，起售價(jià)均在10萬(wàn)元以?xún)�。宇�?shù)、眾擎使用英特爾 Core i5及N97作為基礎算力模組CPU，其中i5為成熟民用CPU而N97為一款低功耗移動(dòng)處理器，專(zhuān)為輕量J計算和嵌入式場(chǎng)景設計。如果極客開(kāi)發(fā) 者、院校培訓、創(chuàng )業(yè)者等需要對機器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，則需使用高算力模組的高配版本，整機價(jià)格可能會(huì )有數倍的價(jià)差。目前，絕大部分廠(chǎng) 商的高算力模組主要還是基于英偉達Jetson Orin平臺進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

英偉達 Jetson系列是專(zhuān)為機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺，由Jetson模組、JetPack SDK和生態(tài)系統組成，加速軟件開(kāi)發(fā)。 Jetson系列的主要成員包括Jetson Nano、Jetson TX2和Jetson AGX Xavier，適用于不同的應用場(chǎng)景。Jetson Nano是Z小的設備，配備了 128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能，適用于自主機器的視覺(jué)測距、傳感器融合、 定位和地圖構建等應用。

2024年GTC大會(huì )上，英偉達還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統J芯片（SoC）的新型人形 機器人計算機 Jetson Thor。Jetson Thor 是一個(gè)全新的計算平臺，能夠執行復雜的任務(wù)并安全、 自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構。 該 SoC 包括一個(gè)帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構， 可提供每秒 800 萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借 集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡(jiǎn)化了設計和集成工 作。