創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
具身智能機器人是我國發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道,集成了AI、先進(jìn)制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),將對社會(huì )產(chǎn)業(yè)變革和競爭格局產(chǎn)生顛覆 性影響。
無(wú)處不在的應用潛力預示著(zhù)龐大的市場(chǎng)需求、國家與地方長(cháng)期的政策規劃支持、核心零部件供應鏈完善形成集群效應、以及健康良好的人才和創(chuàng )業(yè) 生態(tài),多方面因素推動(dòng)我國成為具身智能技術(shù)發(fā)展的沃土。
當前,國內的G校院所、科技大廠(chǎng)、初創(chuàng )企業(yè)均在布局以AI大模型和人形機器人為代表的前沿L域,我國在具身智能L域已經(jīng)走在國際前列。
機器人在C端的應用具想象力,但短期來(lái)看,任務(wù)相對聚焦,對泛化能力要求不G工業(yè)制造場(chǎng)景下的任務(wù)正在更快進(jìn)入商業(yè)化階段。
在工業(yè)制造場(chǎng)景實(shí)現商業(yè)化落地之后,海量機器人的具身數據疊加算力技術(shù)的進(jìn)步,機器人的能力將循序漸進(jìn)逐步解鎖,并向商用服務(wù)、家庭服務(wù)等更開(kāi)放的場(chǎng)景進(jìn)行延伸。
通過(guò)多學(xué)科的融合發(fā)展,具身智能已經(jīng)展現出了賦能人類(lèi)經(jīng)濟生活各方面的能力與潛力,但產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節的發(fā)展與應用水平不一,仍然給具身智能的整體發(fā)展帶來(lái)了多維度的挑戰。
機器人的智能化水平仍受到現有方法與能力的制約,其感知能力、執行能力、學(xué)習能力、自適應能力、硬件性能、驗證方法等受限于技術(shù)水平與 產(chǎn)業(yè)鏈現狀,雖然展現出了潛力,但距離實(shí)際落地應用仍有較遠的距離。
世界模型能夠輔助具身大模型進(jìn)行訓練,提供的訓練型的仿真:其生成的視頻交給具身大模型,具身大模型通過(guò)它的規劃執行接下來(lái)的動(dòng)作,接下 來(lái)的動(dòng)作交互產(chǎn)生新的場(chǎng)景、新的視角,再通過(guò)世界模型繼續生成新的數據,進(jìn)行閉環(huán)仿真的測試,成為具身智能機器人的“演武場(chǎng)”。
另一方面,以NVIDIA新發(fā)布的Cosmos世界基礎模型為例,WFMs能夠為自動(dòng)駕駛、具身智能機器人等多種AI模型提供符合物理規律的逼真數據, 大幅度降低數據采集與標注的成本,充足的“彈藥”有望在未來(lái)J大地加速具身智能的學(xué)習速度。
在世界基礎模型技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)下,具身智能的浪潮似乎有望來(lái)得更快一些。
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